[实用新型]一种液压装置及具备角度平衡控制的吊运臂和吊运机

说明书

本实用新型提供了一种液压装置及具备角度平衡控制的吊运臂和吊运机，涉及液压控制和液压设备领域。本实用新型通过上述设计得到的一种液压装置，通过电磁阀、节流阀和油缸的不同连接方式，通过不同的调节方法，就可以很好的实现两个油缸的非同步调节，可以实现多种调节模式和调节功能的实现；一种具备角度平衡控制的吊运臂，通过安装前述的液压装置，可以很好的调节吊具的倾斜角，实现吊运的时候的角度平衡控制；吊运机，安装有前述的吊运臂，通过吊运臂可以很好的实现吊运的控制。

技术领域

本实用新型涉及液压控制和液压设备领域，具体而言，涉及一种液压装置及具备角度平衡控制的吊运臂和吊运机。

背景技术

正面吊运机在工作时，理论上吊具处于水平状态时最适合对集装箱等货物的装卸，但因吊具本身结构的不完全对称，同时随着吊臂幅度的不断变化，在自重作用下吊具也将不断地调整自身角度，但存在速度快或慢的情况，导致吊具无法处于平衡状态，影响集装箱等货物的装卸。而在实际使用过程中因集装箱堆码场地的原因集装箱也无法处于水平放置状态，那么就需要吊具的前端或后端需要向上或向下倾摆一定角度才能便于集装箱的装卸，而操作时也是需要先将吊具的一侧两件锁销先进入到集装箱的锁孔内，另一侧才方便对位锁固。因上述原因吊具四锁销同时对准集装箱锁孔的操作方式效率太低，操作者也亦疲劳。

而目前实现吊具角度平衡控制的方式主要是将两控制油缸的无杆腔与有杆腔分别连在一起并在两腔之间分别安装一件不可调节节流阀或阻尼阀，然后再分别通过两只单阀经一件溢流阀后接入油箱，不能对两油缸的有杆腔或无杆腔流量进行调节，因设备工作时吊具两侧受力很难达到平衡，所以两油缸上所受载荷不相等，受力较大一侧油缸动作速度快，在吊臂幅度变化过程中很难实现吊具的快速自动平衡。而对于一些工况下需要将吊具前端或后端上下倾摆一定角度才能实现对货物的装卸时上述控制方式将无法实现。

实用新型内容

本实用新型提供了一种液压装置，通过电磁阀、节流阀和油缸的不同连接方式，实现两个油缸的非同步调节，可以实现多种调节模式和调节功能的实现。

本实用新型还提供一种具备角度平衡控制的吊运臂，通过控制液压装置的非同步伸缩，可以达到调节吊具的倾斜角度，实现吊运臂的角度平衡控制。

本实用新型还提供一种具备角度平衡控制的吊运机，该吊运机提供安装上述的吊运臂，可以很好的保障和实现吊运机的角度平衡控制。

本实用新型是这样实现的：

一种液压装置，包括：单向阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第一节流阀、第二节流阀、第一油缸和第二油缸，单向阀的出口分别与第一电磁阀和第二电磁阀连通；第一电磁阀与第一节流阀连通，第一节流阀与第一油缸连通；第二电磁阀与第二节流阀连通，第二节流阀与第二油缸连通。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一油缸和第二油缸均包括液体腔，液体腔内设置有调节阀，调节阀将液体腔分隔成有杆腔和无杆腔；第一节流阀与第一油缸的无杆腔连通，第二节流阀与第二油缸的有杆腔连通。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一油缸和第二油缸在有杆腔一端设置通孔和连杆，连杆与通孔配合，连杆与调节阀连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括第三节流阀和第四节流阀；第三节流阀一端第二油缸的无杆腔连通，第三节流阀另外一端与第一电磁阀连通；第四电节流阀的一端与第一油缸的有杆腔连通，第四电节流阀的另外一端与第二电磁阀连通。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括第三电磁阀和第四电磁阀，第三电磁阀分别与第一油缸和第二油缸的有杆腔连通，第四电磁阀分别与第一油缸和第二油缸的无杆腔连通。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，还设置有溢流阀，溢流阀的一端与单向阀的出口连通，溢流阀的另外一端分别与第三电磁阀和第四电磁阀连通。