[实用新型]转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机

说明书

本实用新型涉及一种转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机采用自动控制、连续自动完成的方式实现动力锂离子电池极耳的自动化生产，并组合使用电磁及热辐射加热的方法，大幅提高动力锂离子电池极耳的生产效率，同时提高固态密封胶与金属表面黏结性能和信赖性指标。本装置不仅首次实现了动力锂离子电池极耳的自动化生产，而且大幅提高了动力锂离子电池极耳的产品性能（黏结强度及信赖性）；本装置不仅大幅降低了动力锂离子电池极耳的人工生产成本。同时，大幅提高了动力锂离子电池极耳的生产效率；本装置大幅提高了产品合格率。

技术领域

本实用新型为一种转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机，用于对电子元器件中的金属和固态非金属膜进行热复合。

背景技术

电动汽车的发展极大的推动了动力锂离子电池的规模化生产，而动力锂离子电池极耳是其核心部件之一。动力锂离子电池极耳目前主要是手工生产，其生产的主要工艺是：

1、金属带（纯铝和镀镍铜）表面处理。

2、贴片（固定金属带和固态密封胶的相对位置，同时双面贴PET保护膜，生产模式有手工和自动贴片两种方式，手工贴片见图1。

3、热复合（通过将铜块加热到150-160度左右，利用热传导的方式将贴于金属带两面的固态密封胶与金属表面进行热复合，使金属表面与双面固态密封胶牢固的粘合在一起，这一过程通常由单工位或双工位热压机手工完成，见图2）。

4、手工精切固态密封胶长度尺寸。

5、手工摘除极耳两面的PET保护膜。

6、手工精切金属长度尺寸等十余个工步，

这样才能完成一个产品的手工生产，手工生产需要大量的劳动力，且生产效率低，品质一致性差，特别是传统的热压方式时间长，效率低，难以实现自动化生产。同时，由于产品生产流程长，产品自身很容易受到外界环境的污染，易出现批量性品质问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种的转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机，它从前到后设有送料装置、工位加工转台、产品收集和二维码生成装置；

送料装置包括材料盘，材料盘通过导料装置送料，导料装置的后侧设置有定长伺服送料装置，定长伺服送料装置拖动金属材料，经过导料装置和校平装置后送入裁切装置中；

工位加工转台上装有十个机械手，十个机械手均与机械手转盘连接，每个机械手的外侧设有工位与之对应，分别为取料工位、精确定位工位、贴胶预封工位、二次预封工位、电磁加热成型工位、冷压整形工位、精切短端工位、精切胶头工位、精切长端工位、产品转移平台工位，由机械手抓取材料后退回原位，机械手转盘转动进入下一工位；

其中取料工位设于送料装置的裁切装置后，裁切完成的材料放置在取料工位后，由机械手抓取材料并依次放入精确定位工位、贴胶预封工位、二次预封工位、电磁加热成型工位、冷压整形工位、精切短端工位、精切胶头工位、精切长端工位、产品转移平台工位中，依次是精确定位、双面贴胶预封、二次预封、电磁加热成型、冷压整形、精切短端、裁切清理胶头、精切长端和产品转移的工位，最后放入产品转移平台工位中；

产品收集和二维码生成装置包括产品收集机械手，产品收集用的机器人将产品转移平台工位上的产品取走，并放在产品收集周转筐内，产品收集周转筐内的产品装满后，产品收集周转筐送到产品收集工位上。

所述材料盘和导料装置之间设置料带张力控制装置进行张力控制。

送料装置上还设有第一材料传感器、第二材料传感器来对料带的输送进行监测。