[实用新型]汽车轮毂图案加工装置及流水线

权利要求书

1.一种用于汽车轮毂图案加工的装置，其特征在于，包括3D激光模块(100)、位置调节系统(200)、定位系统以及加工平台(400)；

所述定位系统，安装于所述加工平台(400)，用于定位待加工轮毂；

所述3D激光模块(100)，安装于所述加工平台(400)，用于在待加工轮毂上加工预设图案；

所述位置调节系统(200)，与所述3D激光模块(100)连接，用于调节所述3D激光模块(100)的空间位置。

2.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂图案加工的装置，其特征在于，

所述3D激光模块(100)包括同轴相机(110)、动态聚焦模组(120)和XY振镜(130)；

所述同轴相机(110)，用于采集待加工轮毂的图像信息；所述同轴相机(110)的光线路径通过所述XY振镜(130)；

所述动态聚焦模组(120)，与所述同轴相机(110)平行布置，用于输出激光；所述动态聚焦模组(120)的激光路径通过所述XY振镜(130)；

所述XY振镜(130)，用于调节所述光线路径和所述激光路径。

3.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂图案加工的装置，其特征在于，

所述位置调节系统(200)包括：

第一调节轴(210)、第二调节轴(220)以及旋转轴(230)；

所述第一调节轴(210)，水平安装于所述加工平台(400)，并且垂直于工件的流转方向；

所述第二调节轴(220)，与所述第一调节轴(210)垂直并且与所述第一调节轴(210)滑动连接；

所述旋转轴(230)，与所述第二调节轴(220)滑动连接、并且自由端与所述3D激光模块(100)转动连接。

4.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂图案加工的装置，其特征在于，

所述定位系统包括抱中机构(310)；

所述抱中机构(310)，包括两个卡合单元，所述卡合单元包括活动卡板(311)和驱动电机(312)，所述活动卡板(311)的工作面与所述轮毂的周面适配；所述驱动电机(312)的输出轴与所述活动卡板(311)连接，用于带动所述活动卡板(311)接近或者远离待加工轮毂。

5.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂图案加工的装置，其特征在于，

所述定位系统包括轴向定位机构(320)；

所述轴向定位机构(320)包括涨紧套，所述涨紧套伸入待加工轮毂的中心以轴向定位所述待加工轮毂。

6.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂图案加工的装置，其特征在于，

所述定位系统包括扫描定位机构(330)；

所述扫描定位机构(330)，用于识别待加工轮毂的特征点。

7.根据权利要求6所述的用于汽车轮毂图案加工的装置，其特征在于，

所述定位系统包括旋转机构；

所述旋转机构，用于带动待加工轮毂旋转，并且，在所述扫描定位机构(330)获取特征点后停止。

8.一种用于汽车轮毂图案加工的流水线，其特征在于，包括如权利要求1－7任一项所述的用于汽车轮毂图案加工的装置。

9.根据权利要求8所述的流水线，其特征在于，

所述加工平台(400)设置有升降皮带(410)，所述升降皮带(410)在抱中机构(310)结束作业后下降至低位。

10.根据权利要求8所述的流水线，其特征在于，

所述汽车轮毂图案加工的装置还设置有吸尘装置。