[实用新型]多轴光学防振补偿电路

说明书

本实用新型公开一种多轴光学防振补偿电路，用于校正光学组件以在平面产生稳定影像，所述多轴光学防振补偿电路包含位置感测器、陀螺感测器、线性加速器、第一层多工组件、第二层多工组件与处理单元。处理单元根据第一层多工组件与第二层多工组件选择计算来源于陀螺感测器的角加速度与陀螺参数值的至少一者，以及来源于线性加速器的线性加速度与线性加速参数值的至少一者，以获得精准的光学补偿。

【技术领域】

本实用新型涉及光学防振稳定的技术领域，特别是在光学防振稳定的领域中，一种校正光学组件以在平面产生稳定影像的多轴光学防振补偿电路。

【背景技术】

随着智能型行动装置的功能变得日益强大，目前已经能够将一些传统的功能(例如拍照、摄影)整合在行动装置中。拍照与摄影的画面好坏，最重要的是取决于成像的清晰度，而清晰度的高低依赖于拍照与摄影的过程，装置的稳定度。前述智能型行动装置包含无人机、手机、相机、摄影机等。

由于行动装置的总体趋势是轻薄，使得本领域的技术人员在有限的空间里思考防振技术与防振机构。目前防振技术主要有两种，分别为电子防振(Electric ImageStabilization，EIS)与光学防振(Optical Image Stabilization，OIS)。

其中，传统的光学防振为三轴防振系统，即三轴防振系统针对光学透镜在X轴、Y轴、Z轴分别进行光学补偿。例如光学透镜朝X轴移动时，利用补偿技术可以让光学透镜朝X轴方向补偿，以获得在X轴方向的稳定影像；但是，传统的补偿方式仅对于角加速度进行补偿，无法做到完全的补偿，因此，传统的三轴防振系统无法获得稳定影像。

因此，本实用新型提出一种多轴光学防振补偿电路，以解决现有技术中所存在的问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种多轴光学防振补偿电路用于校正光学组件，以在平面产生稳定影像。

本实用新型的另一目的是根据前述多轴光学防振补偿电路，根据角加速度与线性加速度进行多轴的校正。

本实用新型的另一目的是根据前述多轴光学防振补偿电路，选择性根据陀螺参数值与线性加速参数值进行多轴的辅助校正。

为达到上述目的与其它目的，本实用新型提供一种多轴光学防振补偿电路，用于校正光学组件以在平面产生稳定影像，所述多轴光学防振补偿电路包含位置感测器、陀螺感测器、线性加速器、第一层多工组件、第二层多工组件与处理单元。位置感测器设置于所述光学组件的一侧，以获得所述光学组件的X轴位置、Y轴位置与Z轴位置。陀螺感测器感测所述光学组件位于所述X轴位置、所述Y轴位置与所述Z轴位置各自的角加速度，且所述陀螺感测器有选择性地分别产生与所述X轴位置、所述Y轴位置与所述Z轴位置各自相关的陀螺参数值。线性加速器感测所述光学组件位于所述X轴位置、所述Y轴位置与所述Z轴位置各自的线性加速度，且所述线性加速器有选择性地分别产生与所述X轴位置、所述Y轴位置与所述Z轴位置各自相关的线性加速参数值。第一层多工组件包含多个第一输入端、第一控制端与第一输出端。所述第一控制端根据第一控制讯号连接所述多个第一输入端与所述第一输出端，所述多个第一输入端连接所述陀螺感测器与所述线性加速器。第二层多工组件包含多个第二输入端、第二控制端与第二输出端。所述第二控制端根据第二控制讯号连接所述多个第二输入端与所述第二输出端。所述多个第二输入端连接所述陀螺感测器与所述线性加速器。处理单元连接所述第二层多工组件。所述处理单元计算所述角加速度、所述陀螺参数值、所述线性加速度与所述线性加速参数值的至少一者，以决定调整所述光学组件的所述X轴位置、所述Y轴位置与所述Z轴位置。

与现有技术相较，本实用新型的多轴光学防振补偿电路能够提高补偿效能及提高计算精准度，且在不增加硬件成本的情况下，沿用原有系统中的补偿电路进行计算。此外，通过处理电路的切换设计，可弹性支持各种模式，可支持多轴补偿计算，例如六轴的补偿计算。

本实用新型所采用的具体技术，将通过以下的实施例及附图作进一步的说明。