[实用新型]一种分离式叠片台

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种分离式叠片台，包括底板、插销机构、压爪，所述底板下部安装有升降电机，所述底板上部安装有压爪导轨，所述压爪导轨一端安装有油压缓冲器，所述压爪导轨对面安装有压爪前进气缸，所述插销机构位于叠片台的上方，所述压爪一端与压爪气缸连接，所述压爪气缸下部安装浮动接头，所述浮动接头对面安装油压缓冲器安装块。本实用新型采用伺服电机，实现叠片高度可控，独立插销机构主要由三杆气缸和微型导轨组成，由于独立性，不受升降影响，提高极耳孔位的定位精度，叠片台采用分离式，方便后期同步夹夹取电芯。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种分离式叠片台。

背景技术

在镍镉电芯的自动化组装生产时，人工将正负极板预先装入料盒中，隔膜卷装在放卷轴上，螺栓、螺母、垫圈、正负极柱分别放在对应的料盒内。工作时，料盒自动排列螺栓、螺母、垫圈、正负极柱，由六轴机械手放入中转机构和叠片台定位销中；隔膜主动放卷，引入叠片台；叠片台机械手带动隔膜左右反复移动，便于一次吸放极板；六轴机械手预先在叠片台的插销各放入一个垫片，搬运机械手上的真空吸盘分别将正、负极板从正负料盒中取出，经过整形台后，再放叠片台上叠放，叠到设定的层数后再由六轴机械手放入垫片和正负极柱；叠片完成后，由中转同步夹取出成品，再将隔膜切断，放入拧螺母区域，经过气批，加力机构设定的拧紧力拧紧螺母，取出电芯，完成自动组装。而目前的叠片高度可控性较差，插销机构不独立，易受升降影响，极耳孔位定位精度有待提高，后期电芯夹取不便。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种分离式叠片台，采用伺服电机，实现叠片高度可控，能根据程序调试，完成各种厚度的电芯。独立插销机构主要由三杆气缸和微型导轨组成，由于独立性，不受升降影响，提高极耳孔位的定位精度；压爪系统由顶出气缸和下压气缸两大部分组成；叠片台采用分离式，方便后期同步夹夹取电芯。

一种分离式叠片台，包括底板、插销机构、压爪，所述底板下部安装有升降电机，所述底板上部安装有压爪导轨，所述压爪导轨一端安装有油压缓冲器，所述压爪导轨对面安装有压爪前进气缸，所述插销机构位于叠片台的上方，所述压爪一端与压爪气缸连接，所述压爪气缸下部安装浮动接头，所述浮动接头对面安装油压缓冲器安装块。

优选地，所述底板通过镀硬铬处理。

优选地，所述升降电机为伺服电机。

优选地，所述插销机构由三杆气缸和微型导轨组成。

优选地，所述叠片台采用分离式。

优选地，所述叠片台包含压爪系统，压爪系统由顶出气缸和下压气缸组成。

本实用新型的有益效果：克服了以往产品的缺点，采用伺服电机，实现叠片高度可控。独立插销机构主要由三杆气缸和微型导轨组成，由于独立性，不受升降影响，提高极耳孔位的定位精度；叠片台采用分离式，方便后期同步夹夹取电芯。

附图说明

图1是本实用新型一种分离式叠片台示意图。

图中：1-升降电机；2-底板；3-压爪导轨；4-油压缓冲器；5- 油压缓冲器安装块；6-浮动接头；7-压爪气缸；8-压爪；9-叠片台； 10-插销机构；11-压爪前进气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。