[实用新型]一种多轨磁电机的动力机构

权利要求书

1.一种多轨磁电机的动力机构，其特征在于：包括至少一个转子和至少一个定子（4），每个定子（4）的至少一侧设置有一个转子；

转子由导磁材料制成，转子上安装有偶数个永磁体（7），转子靠近定子（4）的一侧设置有多个安装孔，安装孔为与转子转轴平行设置的盲孔，永磁体（7）内嵌于安装孔内，偶数个永磁体（7）环形排列且间隔均布，相邻永磁体（7）的极性相反设置；

定子（4）上设置有多个线圈，每个线圈的中心线均与转子的转轴平行设置，多个线圈环形排列且间隔均布，线圈所成的环形和与其配合的转子上的永磁体（7）所成的环形同轴设置且直径相等，定子（4）上线圈的数量和与其配合的转子上的永磁体（7）的数量相等。

2.根据权利要求1所述的多轨磁电机的动力机构，其特征在于：所述的转子和定子（4）均设置有多个，转子连接有相位检测模块，至少有两个定子（4）上的相邻的线圈与转子转轴所确定的平面均相交，或至少有两个定子（4）相配合的转子上相邻的永磁体（7）的中心线与转子转轴所确定的平面均相交。

3.根据权利要求2所述的多轨磁电机的动力机构，其特征在于：所述的相位检测模块包括码盘（2）以及光电传感器，码盘（2）与转子相连并保持同步转动，光电开关设置在码盘（2）侧部，且光电开关与定子一一对应。

4.根据权利要求2所述的多轨磁电机的动力机构，其特征在于：所述的定子（4）有两个，且一个定子（4）的线圈的中心线设置在另一个定子（4）上与其相邻的两个线圈的中部，且多个转子上相对的永磁体（7）同轴设置。

5.根据权利要求1、2或4所述的多轨磁电机的动力机构，其特征在于：所述的定子（4）包括间隔设置的两个绝缘盘（8），每个绝缘盘（8）上均间隔设置有多个轴向的绝缘盘安装孔（802），两个绝缘盘（8）上相对的绝缘盘安装孔（802）同轴设置，绝缘盘安装孔（802）与线圈一一对应，线圈的两端分别安装在两个绝缘盘（8）的绝缘盘安装孔（802）内。

6.根据权利要求1所述的多轨磁电机的动力机构，其特征在于：所述的线圈为空心线圈（6）。

7.根据权利要求1所述的多轨磁电机的动力机构，其特征在于：每个所述的定子（4）两侧均对称设置有一个转子，定子（4）两侧相邻转子上的永磁体（7）一一对应，两个转子上相对的两个永磁体（7）同轴设置，两个转子上相对的两个永磁体（7）的极性相反设置。

8.根据权利要求7所述的多轨磁电机的动力机构，其特征在于：相邻的所述定子（4）之间的转子一体设置。

9.根据权利要求1或7所述的多轨磁电机的动力机构，其特征在于：所述的永磁体（7）为与转子转轴平行设置的圆柱状或与中心线与转子转轴平行的扇形柱体。