[实用新型]一种砖垛的无托盘包装装置

权利要求书

1.一种砖垛的无托盘包装装置，包括进给机（2）、托盘输送线和回程轨道（8），装载成品砖垛的蒸养车（1）沿回程轨道（8）移动，进给机（2）设置在回程轨道（8）上，完成蒸养车（1）的移动和定位；其特征在于：所述的托盘输送线为旋转托盘输送线（5），无托盘包装装置还包括整垛收夹装置（3）、三坐标码坯机（4）和集砖平台（6），所述的回程轨道（8）依次从整垛收夹装置（3）和三坐标码坯机（4）下方穿过，所述集砖平台（6）与旋转托盘输送线（5）均布置在三坐标码坯机（4）下方，其中旋转托盘输送线（5）平行于所述的回程轨道（8），集砖平台（6）与回程轨道（8）相垂直布置于旋转托盘输送线（5）与回程轨道（8）之间；

所述三坐标码坯机（4）包括机架（41）、移动方向相垂直的水平移动机构Ⅰ（42）和水平移动机构Ⅱ（43）、竖直升降机构（44）以及夹砖夹手（45），夹砖夹手（45）与竖直升降机构（44）连接，竖直升降机构（44）固定在水平移动机构Ⅱ（43）上，水平移动机构Ⅱ（43）和水平移动机构Ⅰ（42）连接；

所述旋转托盘输送线（5）包括旋转托盘（51）和输送线（52），输送线（52）与旋转托盘（51）连接，旋转托盘（51）具有托盘（513）和驱动托盘（513）在水平面内做90°往复回转动作的回转机构。

2.根据权利要求1所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：

所述水平移动机构Ⅱ（43）在水平移动机构Ⅰ（42）上沿水平移动机构Ⅰ（42）水平直线运动，水平移动机构Ⅰ（42）在机架（41）上沿机架水平直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：所述集砖平台（6）包括集砖推板（61）、支架（62）、动力系统（63）和直线轴承导轨副（64），集砖推板（61）通过直线轴承导轨副（64）与支架（62）连接，在动力系统（63）的驱动下集砖推板（61）沿直线轴承导轨副（64）的导向下做水平运动。

4.根据权利要求1所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：所述旋转托盘输送线（5）包括相对称的旋转托盘输送线Ⅰ和旋转托盘输送线Ⅱ，并且旋转托盘输送线Ⅰ和旋转托盘输送线Ⅱ呈一字型布置。

5.根据权利要求1所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：所述旋转托盘（51）中设有行走小车，行走小车的车架上安装沿输送线（52）框架边梁移动的移动轮（511），所述的回转机构包括相对做回转运动的内圈和外圈，内圈与行走小车的车架的顶面连接，外圈与所述托盘（513）的底面连接，在车架上设置电机（512），由电机（512）通过传动链条（521）驱动外圈带动托盘（513）转动。

6.根据权利要求1所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：所述的进给机（2）包括进给驱动小车（21）和三套挡车器（22），进给驱动小车（21）位于回程轨道（8）内，三套挡车器（22）前后安置在整跺收夹装置（3）和三坐标码坯机（4）下方的回程轨道（8）的两侧，对蒸养车（1）进行定位。

7.根据权利要求4所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：无托盘包装装置还包括打包机（7），打包机（7）横跨在托盘输送线上。

8.根据权利要求7所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：所述打包机（7）为全自动穿剑式竖直捆扎机，分别横跨在旋转托盘输送线Ⅰ和旋转托盘输送线Ⅱ上。

9.根据权利要求1所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：所述的整垛收夹装置（3）包括收夹方向相垂直的夹紧装置Ⅰ（31）和夹紧装置Ⅱ（32）、吊架（33）、升降装置和框架（35），升降装置与框架（35）固定，升降装置的升降执行机构与吊架（33）连接，所述的夹紧装置Ⅰ（31）和夹紧装置Ⅱ（32）分别与吊架（33）上两对相垂直的直线导轨副连接，两对直线导轨副呈水平设置，夹紧装置Ⅰ（31）和夹紧装置Ⅱ（32）在各自内部动力机构的驱动下沿所在的直线导轨副做收夹动作。

10.根据权利要求9所述的一种砖垛的无托盘包装装置，其特征在于：所述升降装置为升降油缸（34），升降油缸（34）的缸体（341）固定在框架（35）上，升降装置中升降执行机构为升降油缸（34）的活塞杆（342），活塞杆（342）和吊架（33）之间通过销轴铰接。