[实用新型]缝袋机的自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备领域，特别涉及一种缝袋机的自动上料装置。

背景技术

目前，对编织袋的加工程序为：连续的编织段先通过自动切袋机对其进行切开，形成一个个两端开口的编织袋，再通过人工送料的方式来缝制。这种人工送料的方式劳动强度大且人力成本高，并且由于人工送料的不均匀性，使得编织袋与编织袋之间的缝口不均匀，存在差别。

公开号为CN103882629A的中国专利中公开了一种自动缝袋机，包括料架组件、输送组件、吸盘送料组件及压轮组件，料架组件位于输送组件的入料端，待缝制的编织袋放置于料架组件上；吸盘送料组件安装于输送组件和料架组件的上方并可在输送组件和料架组件的上方往复运动，以将待缝制的编织袋从料架组件移至输送组件上；压轮组件安装于输送组件上以将在输送组件上运动的编织袋贴紧压平；在输送组件的至少一侧上安装有卷边器和缝纫机。

上述发明方便实现了对编织袋的自动缝口，但仍需要工作人员将自动切袋机生产的成堆编织袋搬到料架上，对缝袋机的上料过程并不能实现完全的自动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种缝袋机的自动上料装置，其优点是将缝袋机的上料端与自动切袋机的出料端相配合，实现全自动上料。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种缝袋机的自动上料装置，包括缝袋机的上料端、自动切袋机的出料端，所述出料端与上料端相接，所述出料端包括出料传送带，所述上料端包括上料传送带，所述出料传送带与上料传送带垂直设置，所述上料端设有用于将编织袋从出料端平移到上料传动带的上料组件；

所述上料组件包括设在上料传动带一侧的支撑架，所述支撑架包括横向连接臂，所述横向连接臂上设有步进电机，所述横向连接臂设有与步进电机输出轴固定的转动臂，所述转动臂上设有吸料装置。

通过采用上述技术方案，自动切袋机将连续的编织段依次切开，切好的编织袋的长度方向与出料传送带的移动方向一致，但缝袋机需要编织袋的宽度方向与上料传送带的移动方向一致，因此将上料端与出料段垂直设置，即可免去人工对编织袋进行方向的旋转，只需通过上料组件将编织袋从出料传动带上平移到上料传送带上即可，减少了人工的操作，通过步进电机的正反转动，使得横向连接臂转动连接的转动臂实现左右摆动，左右摆动的转动臂带动吸料装置将编织袋吸起，并摆动到上料传送带上，实现全自动上料，操作方便。

作为优选，所述出料传送带末端设有与上料传送带相接的滞留板。

通过采用上述技术方案，自动切袋机因型号不同，切袋的速度也不同，自动切袋机生产编织袋的速度可能与自动缝袋机的缝袋速度不同，那么自动切袋机的出料传送带上可能存在滞留的多余编织袋，滞留板可存放这些编织袋，供上料组件将编织袋送入上料传送带，取得了提高适用性的效果。

作为优选，所述横向连接臂内设有空腔，所述步进电机的输出轴外固定位于空腔内的主齿轮，所述横向连接臂另一端转动连接与步进电机的输出轴平行的转动轴，所述转动轴固定位于空腔内的从齿轮，所述主齿轮与从齿轮间通过链条传动，所述转动轴设有与转动臂平行的从动臂，所述转动臂与从动臂顶部设有水平臂，所述水平臂两端分别与转动臂与从动臂转动连接，所述水平臂中部垂直连接竖直臂，所述竖直臂末端连接吸料装置。

通过采用上述技术方案，为防止转动臂上的吸料装置在摆动过程中发生偏移，横向连接臂上另一端设有从动臂，为实现转动臂与从动臂之间的同步移动，步进电机转动时，位于横向连接臂内的主齿轮通过链条带动从齿轮转动，从而实现从动臂与主动臂的同步摆动，并时刻保持相互平行的状态，使得水平臂时刻保持水平状态，使得与水平臂固定的竖直臂在摆动的同时，时刻处于竖直状态，使得吸料装置将编织袋转移的过程中保持稳定，并能够平稳准确的与编织袋接触并水平放下编织袋，实现平稳的上料，取得了优化结构的效果。

作为优选，所述吸料装置包括真空发生器和真空吸盘，所述竖直臂末端连接真空发生器，所述真空发生器连接真空吸盘。

通过采用上述技术方案，吸料装置采用真空吸盘，真空吸盘随竖直臂的移动中保持水平，可使得所吸附的编织袋也随时保持水平，取得了方便抓取的效果。

作为优选，所述真空吸盘沿水平臂长度方向设有多个。

通过采用上述技术方案，为防止编织袋过大，单一真空吸盘在吸取编织袋提升并摆动中，存在将编制袋折起的情况，存在折边的编织袋，不可送入缝袋机进行缝袋，为保证上料组件工作的效率，降低不正常折边编织袋的可能性，水平设置的多个真空吸盘提高真空吸盘与编织袋的接触面积，防止编织袋边沿在平移过程中折起。