[实用新型]一种全自动球阀装手柄和标签设备

权利要求书

1.一种全自动球阀装手柄和标签设备，其特征在于：包括框架部分、夹具、手柄上料部分、标签上料部分、震动缸上料部分、上料机器人和拧紧机；框架部分内设有工作台；夹具通过基座固定在工作台上；手柄上料部分、标签上料部分、震动缸上料部分、上料机器人和拧紧机围绕夹具依次设置在工作台上；上料机器人的夹具部分含有吸盘，用来吸附标签进行装配。

2.根据权利要求1所述的一种全自动球阀装手柄和标签设备，其特征在于：所述的手柄上料部分设置有长条型凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动球阀装手柄和标签设备，其特征在于：所述的标签上料部分包括底板、支柱和凹型卡槽；底板固定在工作台上，支柱和凹型卡槽均沿竖直方向固定在底板上；凹型卡槽的开口处正对支柱。

4.根据权利要求1所述的一种全自动球阀装手柄和标签设备，其特征在于：所述的拧紧机水平设置，拧紧机的拧紧头正对夹具上装夹的阀体的阀杆孔。