[实用新型]物品卸载装置

说明书

本申请公开了一种物品卸载装置。该物品卸载装置包括载物本体、水平移动构件和驱动元件；所述水平移动构件设置在所述载物本体上，所述驱动元件连接于所述水平移动构件，并提供动力至所述水平移动构件，所述水平移动构件驱动物品沿着物品卸载装置的放置物品的表面运动，以将物品从所述物品卸载装置上卸下。本实用新型各实施例提出的物品卸载装置，利用水平移动或者举升的卸货方式代替传统的翻盖卸货方式，避免了物品(例如包裹)摩擦力比较大的情况下导致包裹无法倾倒到相应的格口，出现包裹卡顿问题，同时避免了翻盖卸货的倾倒的速率完全由重力的分量来决定，在包裹与托盘存在大摩擦力的情况下卸货速率较慢的问题。

技术领域

本申请涉及机构领域，特别是涉及一种用于将物品卸下的物品卸载装置。

背景技术

目前传统快递行业两种分拣方式：一种是人工分拣，另一种是传送带分拣机分拣。人工分拣方式效率低，需要大量的分拣员，尤其是在高峰时期，需要雇佣大量的临时工，公司运营管理成本居高不下；传送带方式一方面造价成本高，实施复杂，对场地空间要求高，另一方面系统设备一旦出现故障，整机停车，灵活性低。

因此分布式的自动分拣机器人应用而生，而分拣机器人在分拨的时候需要将包裹准确放入到相应的分拨格口，这就需要分拣机器人本体能够通过某种动作方式将包裹准确快速卸下。

随着客户对时效要求、用户体验的不断提升，目前仓内的自动化程度也在不断提高，效率不断提升。该套系统可以实现24小时连续作业，空间利用率高，占地面积小，可减少80％人工，大大提升了工作效率，降低物流成本。

在快速分拨整个系统中，准确把包裹送入相应的格口的稳定性可靠性就显得尤为关键，一方面如果包裹落在路上，会影响其他分拣机器人重新进行路径规划，从而影响整个系统的效率；另一方面准确快速的将包裹卸下也是影响着整个系统的效率。

目前市场上出现的包裹分拣装置，其倾倒方式都是通过翻盖达到卸货的目的，如图1所示为现有的物品卸载装置的示意图。其中壳体1’内部设置有推杆机构2’，推杆机构2’推动铰链3’，铰链3’带动翻盖机构4’向图1中虚线箭头的方向转动，其中翻盖机构4’包括钢管41’和刚性连接于钢管41’的托盘42’，包裹设置在托盘42’上，在翻盖机构4’转动之后，包裹(图未示)从托盘42’上倾倒在格口5’中。

发明内容

鉴于上述问题，本实用新型一实施例提出一种物品卸载装置，以解决现有技术存在的问题。

为解决上述问题，本实用新型一实施例提出一种物品卸载装置，包括载物本体、水平移动构件和驱动元件；所述水平移动构件设置在所述载物本体上，所述驱动元件连接于所述水平移动构件，并提供动力至所述水平移动构件，所述水平移动构件驱动物品沿着物品卸载装置的放置物品的表面运动，以将物品从所述物品卸载装置上卸下。

在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述水平移动构件包括水平驱动挡片和滑轨，所述水平驱动挡片包括挡片本体和滑动连接部，所述挡片本体用于推动物品，所述滑动连接部连接于所述滑轨并能够在所述滑轨上滑动。

在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述水平移动构件还包括限位块，所述限位块设置在所述滑轨的一端。

在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述驱动元件包括电机，所述水平移动构件还包括传动带轮和传动带，所述传动带轮设置在所述电机的输出端，所述传动带绕设在所述传动带轮上，所述滑动连接部与所述传动带固定。

在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述载物本体上开设有滑槽，所述滑轨设置在所述滑槽中。

在本实用新型物品卸载装置的一实施例中，所述载物本体包括上盖、上盖两侧的挡叶和下壳体；所述上盖、挡叶和下壳体形成容置空间，所述驱动元件设置在所述容置空间中。