[实用新型]上条产品接料堆叠机

权利要求书

1.上条产品接料堆叠机，其特征在于：包括接料底座，所述接料底座上布置有送料装置以及堆叠装置，所述堆叠装置包括安装在接料底座和送料装置之间的堆叠安装座，所述堆叠安装座的两端分别布置有一个堆叠单元，每个所述堆叠单元包括呈U状的堆叠块以及将送料装置上的门框上条推送至堆叠块内的推送组件。

2.根据权利要求1所述的上条产品接料堆叠机，其特征在于：各所述推送组件包括推送气缸、直接或者间接安装在推送气缸动作端的推送抓取气缸、布置在推送气缸动作端的抓取爪以及门框上条位置传感器，所述推送气缸通过L状的推送安装座安装在堆叠安装座上，推送气缸安装在推送安装座的水平部，所述堆叠块安装在推送安装座的竖直部，所述门框上条位置传感器通过感应器安装座布置在推送安装座上，门框上条位置传感器控制推送气缸和推送抓取气缸的工作状态。

3.根据权利要求2所述的上条产品接料堆叠机，其特征在于：所述推送抓取气缸通过抓取安装座布置在推送气缸的动作端，所述推送安装座的水平部上侧面安装有推送滑轨，所述抓取安装座上布置有与推送滑轨相匹配的推送滑槽。

4.根据权利要求2所述的上条产品接料堆叠机，其特征在于：各所述推送安装座的竖直部上布置有堆叠伺服气缸，所述堆叠伺服气缸位于堆叠块的外侧，堆叠伺服气缸的动作端朝上。

5.根据权利要求2所述的上条产品接料堆叠机，其特征在于：所述堆叠安装座上布置有堆叠滑轨，各所述推送安装座安装在堆叠滑轨上并能沿着堆叠滑轨往复移动。

6.根据权利要求2～5任一项所述的上条产品接料堆叠机，其特征在于：各所述推送安装座的竖直部上安装有顶出气缸，所述顶出气缸位于堆叠块的内侧，顶出气缸的伸出端朝上伸出后与顶出块连接。