[实用新型]一种智能高压水清洗设备

说明书

本实用新型公开了一种智能高压水清洗设备，其中所述的智能高压水清洗设备，包括高压水单元、高压清洗单元、浸泡吹干单元和机器人工作单元，所述高压水单元与高压清洗单元连接，所述机器人工作单元将工件从高压清洗单元转运至浸泡吹干单元，并进行工件的搬运。其结构简单合理，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，以及优良的环保性能，操作方便，具有较强的实用性，尤其是环保要求高以及对复杂表面的清洗时更加适用。

技术领域

本实用新型属于表面处理领域，特别涉及一种智能高压水清洗设备。

背景技术

一般所说的表面处理有两种解释，一种为广义的表面处理，即包括前处理、电镀、涂装、化学氧化、热喷涂等众多物理化学方法在内的工艺方法；另一种为狭义的表面处理，即只包括喷砂、抛光等在内的。工件在加工、运输、存放等过程中，表面往往带有氧化皮、铁锈、焊渣、尘土以及油和其他污物。想要涂层能牢固地附着在工件表面上，在涂装前就必须对工件表面进行清理，否则，不仅影响涂层与金属的结合力和抗腐蚀性能，而且还会使基体金属在即使有涂层防护下也能继续腐蚀，使涂层剥落，影响工件的机械性能和使用寿命。目前表面处理行业来说，技术空白点很多，相关资料匮乏，这就造成了表面处理技术层次低而且发展缓慢。

在结构件焊接完成后，常用人工打磨的方式进行焊缝处理，不仅效率低，还影响操作人员的健康，因此需要一套自动化程度高、清洗效率高、环保无污染的清洗设备。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供智能高压水清洗设备，不仅充分考虑其功能和效率，还要考虑其安全性、可靠性等，整个系统通过闭环控制，实时检测各个位置的状态，优化动作，安全联锁等，最终制作成一套具备智能化程度高、清洗效率高、轨迹重复性、表面质量高并且环保无污染的表面清洗设备。

技术方案：一种智能高压水清洗设备，包括高压水单元、高压清洗单元、浸泡吹干单元和机器人工作单元，所述高压水单元与高压清洗单元连接，所述机器人工作单元将工件从高压清洗单元转运至浸泡吹干单元，并进行工件的搬运。该高压水清洗单元，生产效率高，具有较高的自动化程度，以及优良的环保性能，操作方便，具有较强的实用性，尤其是环保要求高以及对复杂表面的清洗时更加适用。

进一步的，上述的智能高压水清洗设备，所述高压清洗单元包括高压清洗室箱体和工件运动机器人，所述工件运动机器人设于高压清洗室箱体内部，所述高压清洗室箱体内设有一组高压喷头。高压喷头固定在高压清洗室箱体上，通过高压喷头直接喷射在工件表面的相应位置，清洗工件表面需要去除的杂质，达到清理的目的，工件夹持在工件运动机器人的夹具上，夹紧气缸压紧后，通过工件运动机器人的运动，最终完成工件的清洗，由于机器人的重复精度高，保证了整个工件清洗轨迹的重复精度。整个清洗过程均在清洗房体中进行，有效隔断清洗时产生的噪音。清洗时的水雾通过水雾分离器后再经过风机排放至厂房的烟囱中，因此不会产生噪音及污染物。

进一步的，上述的智能高压水清洗设备，所述浸泡吹干单元包括浸泡吹干室箱体、工件运动装置、吹干装置和浸泡溶液，所述浸泡溶液设于浸泡吹干室箱体的下部，所述工件运动装置架设在浸泡吹干室箱体的上部，并且工件运动装置的下端部设置在浸泡吹干室箱体内，所述吹干装置设于浸泡吹干室箱体内。高压水清理后的工件需要在防锈的浸泡溶液中进行浸泡，最后再用压缩空气对工件进行吹干处理；机器人工作单元的抓手可以同时抓取2个工件，先把中转台清洗后的工件抓取，再从吹干室的取下吹干的工件，最后再将清洗后需要浸泡吹干的工件挂在浸泡吹干室的工件运动装置上，浸泡吹干室夹具夹紧工件。

进一步的，上述的智能高压水清洗设备，所述高压水单元包括高压泵、动力电机和控制柜，所述高压泵与动力电机连接，所述控制柜与高压泵和动力电机电性连接。通过高压水工作单元，利用过滤后的自来水，通过高压泵产生高压水，为高压清洗室的高压喷头提供高压水，可清除工件表面的杂质。