[实用新型]一种升降电梯手动紧急制动装置

说明书

本实用新型公开了一种升降电梯手动紧急制动装置，包括安装在电梯井内的导轨，沿导轨升降运行的轿厢，设置于轿厢底部与导轨卡接的安全钳，与安全钳连接的限速器钢丝绳，设置于轿厢侧壁上的固定装置，一端置于轿厢内并穿过固定装置且中部与固定装置转动连接的手动拉杆，与手动拉杆另一端连接的联动机构，以及安置于固定装置上并与手动拉杆连接的操作保护器，所述联动机构与所述安全钳或限速器钢丝绳连接。本实用新型在轿厢突发的快速或下降过程中，由操作保护器检测到电梯下行状态异常，通过电磁控制器自动解开锁止夹对手动拉杆的锁定，轿厢内乘坐人员直接拉下手动拉杆，带动联动机构主动控制安全钳紧急制动，有效保障了轿厢内乘坐人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及升降电梯制动技术，具体地讲，是涉及一种升降电梯手动紧急制动装置。

背景技术

现有技术中常规的升降电梯都配置有安全钳作为电梯超速下行状态下的安全保证，安全钳通常安置于升降电梯轿厢下部与导轨卡接，并通过钢丝绳与顶部的限速器联动。当升降电梯的下行速度超过了设定的速度时，顶部与提拉机构影响限速器对钢丝绳的收放，钢丝绳的动作触动安全钳对导轨卡合，避免电梯轿厢继续下降，从而保障电梯轿厢及其内乘坐人员的安全。

升降电梯长期、反复升降运行，对部件质量要求很高，也很容易使得引拽钢丝绳、提拉机构这类部件发生疲劳，并且限速器对钢丝绳的同步收放也容易引起限速器的运行疲劳，以至于在一些特殊状况下出现部件故障，从而使得升降电梯突发性紧急下降，威胁乘坐人员的生命安全。而现有的安全钳技术都是在电梯轿厢外部控制或者由相应机构联动控制，如果其联动部件出现疲劳故障等情况，则不能对紧急下降的电梯轿厢进行有效制动，极有可能造成惨烈的安全事故。因此发明人出于在本行业的多年工作经验积累与总结，提出一种针对突发情况可以在升降电梯轿厢内部进行手动紧急制动的方案来克服目前升降电梯行业内可能存在安全隐患问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种结构设计简单巧妙、操作控制方便的升降电梯手动紧急制动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种升降电梯手动紧急制动装置，包括竖直安装在电梯井内的导轨，沿导轨升降运行的轿厢，设置于轿厢底部与导轨卡接的安全钳，与安全钳连接的限速器钢丝绳，设置于轿厢侧壁上的固定装置，一端置于轿厢内并穿过固定装置且其中部与固定装置转动连接的手动拉杆，与手动拉杆另一端连接的联动机构，以及安置于固定装置上并与手动拉杆连接的操作保护器，其中，所述联动机构还与所述安全钳或限速器钢丝绳连接；

所述操作保护器包括安装在固定装置上并与手动拉杆卡接的锁止夹，与锁止夹连接的电磁控制器，以及与电磁控制器连接并封装在固定装置上的控制电路板，所述控制电路板由升降电梯的电源供电。

具体地，为了便于对手动拉杆的保护控制以及对于当前轿厢运行速度的检测，所述控制电路板上设有控制电路，该控制电路包括控制芯片，以及均与控制芯片连接的驱动模块、速度与加速度传感器、报警模块、供电稳压电路，其中，所述驱动模块与电磁控制器连接，所述供电稳压电路接入升降电梯电源。

进一步地，为了提高传感器检测信号的传输准确性，所述控制芯片与所述速度与加速度传感器之间还连接有信号处理电路。

优选地于，所述控制芯片采用STM8L051，所述报警模块为声光报警器。

为了更好地提示轿厢内的乘坐人员，所述控制电路板上还设有与控制芯片连接的显示模块。

更进一步地，为了对轿厢基于安全钳的紧急制动方式提供一种冗余保护措施，该升降电梯手动紧急制动装置还包括与轿厢外部侧面固定连接并与所述导轨匹配的紧急制动器，该紧急制动器还与所述联动机构连接。

作为一种优选，所述联动机构为四边形连杆机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：