[实用新型]一种机械常闭式夹持器

权利要求书

1.一种机械常闭式夹持器，其特征在于：包括底座和对称设于所述底座上的一对夹紧装置，每个所述夹紧装置均包括设于底座上的拉杆机构、固定座、卡瓦、弹簧缸和锁紧机构，所述拉杆机构包括拉杆、拉杆座、第一销轴和第一双耳座，所述第一双耳座固定在底座的一端，所述拉杆座通过第一销轴与所述第一双耳座转动连接，所述拉杆与所述拉杆座相连，所述固定座安装在所述底座的中部，所述卡瓦安装在所述固定座内，所述弹簧缸包括缸筒和设于所述缸筒内的导向杆，所述缸筒与所述固定座相连，所述导向杆的一端穿过所述固定座与所述卡瓦相连，另一端与所述拉杆座铰接，两个所述夹紧装置上的两个所述卡瓦之间围成一个夹持空间，所述锁紧机构能够限制所述卡瓦在所述底座上移动。

2.根据权利要求1所述的机械常闭式夹持器，其特征在于：所述弹簧缸还包括弹簧座和圆柱压缩弹簧，所述圆柱压缩弹簧套在所述导向杆的外侧，所述弹簧座包括圆环状的固定段和圆柱状的插接段，所述插接段的一端固定在所述固定段上，另一端插入所述缸筒内，所述导向杆依次穿过插接段和固定段与所述拉杆座铰接。

3.根据权利要求2所述的机械常闭式夹持器，其特征在于：所述弹簧缸还包括第二双耳座和锁紧螺母，所述导向杆通过锁紧螺母与所述第二双耳座相连，所述第二双耳座通过第二销轴与所述拉杆座铰接。

4.根据权利要求3所述的机械常闭式夹持器，其特征在于：所述弹簧缸还包括固定螺母，所述缸筒相对于所述弹簧座的另一端设有法兰端，所述缸筒通过所述法兰端与所述固定座相连，所述导向杆通过固定螺母与所述卡瓦相连。

5.根据权利要求4所述的机械常闭式夹持器，其特征在于：所述弹簧缸还包括调节螺母和螺杆，所述螺杆的一端与所述法兰端相连，另一端穿过所述固定端与所述调节螺母相连。

6.根据权利要求5所述的机械常闭式夹持器，其特征在于：所述锁紧机构包括限位板和第三双耳座，所述第三双耳座固定在所述弹簧缸一侧的所述底座上，所述限位板的一端与所述第三双耳座铰接，所述限位板上设有第一豁口，沿所述导向杆的长度方向设有多个与所述第一豁口配合的第二豁口。

7.根据权利要求6所述的机械常闭式夹持器，其特征在于：所述限位板通第三销轴与所述第三双耳座铰接。

8.根据权利要求7所述的机械常闭式夹持器，其特征在于：所述第三销轴上套设有导向铜套。