[实用新型]一种动态称重灌装机构及其称重装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌装系统，具体涉及一种动态称重灌装机构。

背景技术

在灌装领域中，需要对于袋装的物料进行灌装，但是对于袋装物料进行灌装的过程中，存在以下几个问题：

1、在灌装过程中，因为灌装物料的量无法得到很好的保证，因此存在过重过轻的情况，产品的质量低下。

2、因为袋子是平铺并不是展开的，在灌装物料的时候袋口也是处于闭合状态，对于灌装口来说，很难实现灌装的效果。

3、对于不同的袋子，具有不同的规格，因此在灌装的过程中也需要实现对于不同规格的袋子的灌装。

综上，能够提供一种动态称重灌装机构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中在灌装过程中，灌装物料的量无法得到很好的保证的问题。本实用新型提供了一种称重装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种称重装置，包括：

支承座；所述称重传感器的一端固定在所述支承座的上部，所述称重传感器的另一端悬空设置形成悬空端；

气动夹取机构，所述气动夹取机构包括气动手指、气动固定板和两个夹头，所述气动固定板的一端固定在所述称重传感器的所述悬空端处并且所述气动固定板位于所述称重传感器的上表面上，所述气动手指垂设在所述气动固定板的另一端，所述气动手指的夹爪上设置有用于夹袋的夹头。

作为优选，所述称重传感器设置在所述支承座的正上方，所述支承座的上表面上设置有第一凸起，所述称重传感器的下表面的一端固定在所述第一凸起上，所述称重传感器的下表面与所述支承座的上表面之间具有测量间隙。

作为优选，所述气动固定板的一端具有第二凸起，所述第二凸起固定在所述称重传感器的悬空端的上表面处。

本实用新型的有益效果是此种称重装置，通过将气动固定板设置在称重传感器的悬空端并且将气动固定板设置在称重传感器的的上表面上，使袋装的物料的重力能够很便捷的传递给称重传感器的悬空端，然后下压称重传感器的悬空端，实现称重的效果。

本实用新型还提供了一种动态称重灌装机构

本实用新型所采用的技术方案是：一种动态称重灌装机构，所述动态称重灌装机构上镜像设置有两个如上所述的称重装置，所述动态称重灌装机构还包括开袋机构，所述开袋机构包括

固定导向轴，所述固定导向轴上可滑动地设置有第一滑块和第二滑块；

固定块，所述固定块固定在所述固定导向轴上，所述固定块设置在所述第一滑块和所述第二滑块之间；

转动板，所述转动板可转动地设置在所述固定块的上部；

两个连杆机构，一个所述连杆机构的一端与所述第一滑块转动连接并且另一端与所述转动板转动连接，另一个所述连杆机构的一端与所述第二滑块转动连接并且另一端与所述转动板转动连接；

气缸，所述气缸的活塞杆与所述第二滑块固定连接；

一个所述支承座设置在所述第一滑块上，另一个所述支承座设置在所述第二滑块上。

作为优选，还包括两个调袋机构，所述调袋机构包括支臂、架板和导向轴，所述架板上固定有所述导向轴，所述支臂可滑动地设置在所述导向轴上，一个所述调袋机构中的所述架板固定在所述第一滑块上，另一个所述调袋机构中的所述架板固定在所述第二滑块上，一个所述支承座固定在一个所述支臂上。

作为优选，所述调袋机构还包括顶推螺柱和固定杆，所述支臂上开设有凹口，所述固定杆固定在所述架板上，所述固定杆和所述导向轴互相平行，所述固定杆设置在所述凹口中，所述凹口能够相对于所述固定杆滑动，所述支臂上具有螺纹孔，所述顶推螺柱螺纹连接在所述螺纹孔中，所述顶推螺柱的端部能够穿入所述凹口并且抵住所述固定杆。

作为优选，所述固定块包括左块、右块和连接板，所述左块固定在所述固定导向轴上，所述右块固定在所述固定导向轴上，所述连接板的一端固定在所述左块上，另一端固定在所述右块上，所述转动板可转动地设置在所述连接板上；

还包括架设板和行程可调气缸，所述架设板固定在所述左块上，所述行程可调气缸固定在所述架设板上，所述行程可调气缸的活塞杆与所述气缸的壳体固定连接，所述行程可调气缸的活塞杆的顶推方向与所述气缸的活塞杆的顶推方向平行。

作为优选，所述连杆机构包括正牙鱼眼轴承、连接杆和反牙鱼眼轴承，所述连接杆的一端与所述正牙鱼眼轴承螺纹连接，所述连接杆的另一端与所述反牙鱼眼轴承螺纹连接，所述转动块上具有第一固定轴和第二固定轴；