[实用新型]基于物联网的灌溉系统

权利要求书

1.一种基于物联网的灌溉系统，包括物联网控制系统、灌溉总管和若干个灌溉单元，其特征在于：所述灌溉单元包括灌溉支管和安装在大棚内的灌溉装置，所述灌溉装置包括水平设置的支撑轨道、移动座、左灌溉管、右灌溉管、左铰接块、右铰接块、第一卷绕电机、第二卷绕电机、第一卷绕槽轮、第二卷绕槽轮、第一卷绕绳、第二卷绕绳、第三卷绕绳以及第四卷绕绳，所述移动座水平滑动安装在支撑轨道上，移动座上安装有用于驱动移动座相对支撑轨道直线移动的驱动设备，所述左灌溉管的右端固定在左铰接块上，所述右灌溉管的右端固定在右铰接块上，左铰接块和右铰接块分别铰接在移动座的左右两侧，所述第一卷绕绳的一端、第二卷绕绳的一端固定在左灌溉管的中部，所述第一卷绕绳的另一端、第二卷绕绳的另一端分别卷绕在第一卷绕槽轮、第二卷绕槽轮上，所述第三卷绕绳的一端、第四卷绕绳的一端固定在左灌溉管的中部，所述第三卷绕绳的另一端、第四卷绕绳的另一端分别卷绕在第一卷绕槽轮、第二卷绕槽轮上，第一卷绕槽轮、第二卷绕槽轮分别固定在第一卷绕电机的输出轴、第二卷绕电机的输出轴上，第一卷绕电机和第二卷绕电机分别固定在移动座的前后两侧，左灌溉管、右灌溉管上分别固定有左管接头、右管接头，左管接头、右管接头通过软管连接至灌溉支管。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的灌溉系统，其特征在于：驱动设备包括第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮和第四支撑轮，第一支撑轮、第二支撑轮转动安装在移动座上，第一支撑轮、第二支撑轮通过支撑轮电机驱动实现转动，所述第三支撑轮和第四支撑轮位于支撑轨道的轨道槽内，所述支撑轨道上固定有第一轨道盖板和第二轨道盖板，第一轨道盖板和第二轨道盖板之间设置有用于穿过支撑板的过道，所述支撑板的上端固定在移动座上，第三支撑轮和第四支撑转动安装在支撑板的下端。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的灌溉系统，其特征在于：左铰接块和右铰接块上分别固定有左吊杆和右吊杆，左吊杆和右吊杆呈竖直设置，所述左吊杆的上端固定左吊绳的一端，左吊绳的另一端固定左灌溉管，所述右吊杆的上端固定右吊绳的一端，右吊绳的另一端固定右灌溉管。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的灌溉系统，其特征在于：所述灌溉支管上设置有用于截断水流的截止阀以及用于过滤水流中泥沙的过滤芯。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的灌溉系统，其特征在于：左灌溉管、右灌溉管上均固定有若干个喷洒头。