[实用新型]一种电机用柔性磁力传动组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种电机用柔性磁力传动组件。

背景技术

伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统；它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。伺服系统主要包括：上位机，驱动控制模块，电机传动组件和天线等；其中，电机传动组件为伺服系统中的运动组件，主要由电机，减速器等构成。

目前电机传动组件中的电机及减速器主要采用垂直方式组合，对于柔性磁力的传动组件传动角度及传动的位置不便于控制，控制精准力度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机用柔性磁力传动组件，具备方便对电机柔性磁力传动组件调节角度和位置的优点，解决了柔性磁力传动组件转动角度和传动位置不便调节，控制精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机用柔性磁力传动组件，包括电机主体、减速器和控制器，所述电机主体的输出端通过输出轴与减速器的输入端制动连接，所述输出轴与减速器之间连接处设置有位置传感器，所述减速器的输出端设置有传动轴，且传动轴的末端设置有传动导磁块，所述传动轴与减速器连接处设置有角度传感器，所述角度传感器和位置传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与电机主体的输入端电性连接。

优选的，所述位置传感器包括方位传感器，所述位置传感器的输入端连接有转速传感器。位置传感器通过方位传感器对输出轴与减速器连接位置的方位监测，转速传感器对输出轴与减速器之间传动的转速监测，并将检测数据传送至控制器。

优选的，所述控制器的输入端连接有数据采集模块，所述控制器的输出端通过驱动控制模块与电机主体的输入端电性连接。数据采集模块对位置传感器进而角度传感器的检测的数据检测采集，并将数据传输至控制器，控制器根据需要传动的角度及方位通过驱动控制模块对电机主体的输出轴控制调节角度及转动的方位。

优选的，所述控制器的输出端连接有显示屏，所述显示屏镶嵌在控制器的端面上。显示屏对角度传感器和方位传感器所检测的数据显示，便于操作者对数据随时取读，电机主体通过输出轴对减速器驱动的位置角度调节。

优选的，所述传动轴的末端设置有安装座，所述安装座的安装方向与传动轴的转动方向呈相反设置，所述传动导磁块的端部通过安装座镶嵌在传动轴的末端。传动导磁块通过安装座与传动轴的末端固定安装，在输出轴对减速器驱动运行，带动传动轴传动运行时，传动导磁块通过磁力与被传动的设备的柔性传动运行，在提高传动导磁块与传动轴安装牢固性的同时，便于对传动导磁块进行更换操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置位置传感器和角度传感器对电机主体运行驱动减速器的角度及方位数据准确检测，并通过控制器对电机主体传动组对被传动设备运行的稳定性。

2、本实用新型通过设置位置传感器通过方位传感器对输出轴与减速器连接位置的方位监测，转速传感器对输出轴与减速器之间传动的转速监测，并将检测数据传送至控制器，数据采集模块对位置传感器进而角度传感器的检测的数据检测采集，并将数据传输至控制器，控制器根据需要传动的角度及方位通过驱动控制模块对电机主体的输出轴控制调节角度及转动的方位。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型原理结构示意图。

图中：1、电机主体；11输出轴；12位置传感器；121方位传感器；122转速传感器；2减速器；21传动轴；22传动导磁块；23角度传感器；24安装座；3控制器；31数据采集模块；32驱动控制模块；33显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。