[实用新型]分叠机后爬爪装置

说明书

本实用新型涉及一种分叠机后爬爪装置，包括后爬爪、限位机构和驱动件，所述驱动件用于驱动所述后爬爪移动，所述限位机构与所述后爬爪连接，所述限位机构用于限制所述后爬爪的移动，以使所述后爬爪伸入折叠辊与堆叠纸张之间的间隙中。上述分叠机后爬爪装置中，限位机构用于限制后爬爪的移动，从而引导后爬爪一边朝向折叠辊与堆叠纸张之间的间隙平移，一边转动伸入间隙中，避免单一的旋转运动导致纸张破损，有利于提高分叠效果。

技术领域

本实用新型涉及分叠机技术领域，特别是涉及一种分叠机后爬爪装置。

背景技术

分叠机包括分叠爪、承托板和后爬爪。分叠机的分叠原理是从两个折叠轮之间不断输出已折叠好的纸巾，纸巾堆叠在承托板上。当纸巾在承托板上堆叠至预定数量时，后爬爪通过圆周运动转入折叠辊与堆叠的纸张之间的间隙中，并和承托板夹着叠好的纸巾下移，使堆置在承托板上的纸巾与两个折叠轮后续输出的纸巾相分离，至此完成分叠过程。然而，传统的后爬爪的运动需要根据堆叠的纸张的厚度进行上下移动至特定的位置，然后通过旋转运动转入折叠辊与堆叠的纸张之间，这样的运动过程必须与堆叠纸张的速度密切配合，导致后爬爪转入折叠辊与堆叠的纸张之间时，容易产生分叠纸张破损，存在分叠效果差的问题。此外，上述传统的后爬爪运动过程需要一驱动部驱动后爬爪上下移动，另一驱动部驱动后爬爪旋转运动，结构复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对分叠效果差、结构复杂的问题，提供一种分叠效果好、结构相对简单的分叠机后爬爪装置。

一种分叠机后爬爪装置，包括后爬爪、限位机构和驱动件，所述驱动件用于驱动所述后爬爪移动，所述限位机构与所述后爬爪连接，所述限位机构用于限制所述后爬爪的移动，以使所述后爬爪伸入折叠辊与堆叠纸张之间的间隙中。

上述分叠机后爬爪装置中，限位机构用于限制后爬爪的移动，从而引导后爬爪一边朝向折叠辊与堆叠纸张之间的间隙平移，一边转动伸入间隙中，避免单一的旋转运动导致纸张破损，避免使用两个驱动件，有利于提高分叠效果和简化装置结构。

在其中一个实施例中，所述限位机构包括限位件和滑动件，所述滑动件与所述后爬爪连接，所述限位件具有限位槽，所述滑动件滑动设置于所述限位槽内，以使所述后爬爪沿所述限位槽的设置方向移动。其中，限位槽的设置方向与预设路径方向一致。滑动件沿限位槽的设置方向滑动，从而带动后爬爪沿限位槽的设置方向移动，进而后爬爪实现一边朝向折叠辊与堆叠纸张之间的间隙平移，一边转动伸入间隙中。

在其中一个实施例中，所述滑动件为轴承。

在其中一个实施例中，所述限位机构还包括固定横梁，所述限位件安装于所述固定横梁。

在其中一个实施例中，上述分叠机后爬爪装置还包括转轴，所述驱动件与所述转轴连接，所述后爬爪安装于所述转轴上，所述转轴连接有导套，所述导套用于活动套接于分叠机的立柱。导套能够沿着立柱的轴线方向上下移动，从而带动后爬爪实现上下平移。同时，后爬爪安装于转轴上，后爬爪能够随着转轴的转动而转动，从而后爬爪实现旋转运动。因此，后爬爪能够同时既做平移运动又做旋转运动，使得后爬爪能够沿着立柱的轴线向上平移，且随着转轴实现转动，并最终伸入折叠辊与折叠纸张的间隙中。

在其中一个实施例中，所述后爬爪包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述转轴固定连接，所述第二连杆与所述第一连杆连接；所述转轴移动，以使所述第二连杆伸入折叠辊与堆叠纸张之间的间隙中。

在其中一个实施例中，所述后爬爪为多个，多个所述后爬爪用于沿着折叠辊的轴向间隔设置。如此，多个后爬爪能够同时进行多份纸巾的分叠操作，有利于提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述驱动件为两个，其中一个所述驱动件位于折叠辊的一端，另外一个所述驱动件位于折叠辊的另一端。两个驱动件分别安装于折叠辊的两端，从而能够平稳地驱动后爬爪移动。