[实用新型]一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动送单、送餐设备技术领域，尤其涉及一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统。

背景技术

目前，自动送餐设备存在问题如下：

第一，现有道台安装周期长、搬运不便。

第二，现有道台上采用单车单轨方式，当一列送餐车出现故障，更换备用送餐车费时费力。耽误送餐时间、影响顾客的用餐心情和感受，给餐厅带来负面影响，甚至造成较大的经济损失。即使有备用车，也需要将故障车拆卸下，费时费力。

第三，餐桌多、线路多，传感器安装的数量多、耗费材料、安装成本高。原因，现有送餐车的位置检测方法是在轨道上与各餐桌位相对应的位置安装有接近传感器，通过线路将送餐车的位置，传递给控制台。

第四，投单口设置在送单车本体上，顾客只有等到送单车运行到面前时才可以将菜单投放到投单口中，等待投放菜单时间长，投单效率低；多个菜单投入到菜单盒中时，无法分辨投单顺序、取单混乱；送单车车厢挂在送餐车的后面，需跟着送餐车沿轨道循环行驶到厨房，才可完成传单工作，传单速度慢，实用性低。

第五，现有滑触式充电装置，滑触过程不顺畅，容易出现卡、顿现象；行驶、滑触方向为单向，不能够双向行驶、自由滑过；充电过程不可控，会有过充或欠充现象发生。

第六，送单车将回收的菜单运送到厨房或吧台后，送单车打开舱门，菜单从送单车滑出、滑入放置在地上的菜单收纳箱。由于送单车的位置一般较低，所以菜单收纳箱一般放置在地上，致使菜单的落点低，工作人员在取菜单时，存在拿取非常不便的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统，所述一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统通过无线通信、自动控制等技术，实现餐厅接单、送餐自动化服务，服务效率高，顾客满意度高。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：所述一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统包括道台、电车、接单盒DT和自动控制单元，DT代表安装在道台上，所述电车包括送餐车和送单车，所述送餐车、送单车分别与道台适配，所述自动控制单元包括送餐车控制台和送单车控制台，所述送餐车控制台控制送餐车往返运行在道台上，所述送单车控制台控制送单车往返运行在道台上。

进一步的技术方案在于：所述送餐车包括送餐车微处理器和送餐车电机驱动电路，所述送单车包括送单车微处理器和送单车电机驱动电路，所述送餐车控制台包括送餐车控制台微处理器，所述送单车控制台包括送单车控制台微处理器，所述自动控制单元还包括无线通信模块、位置传感器、接单盒DT下口开关单元和设置在接单盒DT上的菜单传感器DT；

所述送餐车微处理器通过无线通信模块与送餐车控制台微处理器双向通信，所述送单车微处理器通过无线通信模块与送单车控制台微处理器双向通信；

所述送餐车微处理器与送餐车电机驱动电路单向通信，控制送餐车前进、后退或停止；所述送单车微处理器与送单车电机驱动电路单向通信，控制送单车前进、后退或停止；

所述位置传感器分别设置在送餐车、送单车和道台上，设置在送餐车和道台上的位置传感器相互适配，设置在送单车和道台上的位置传感器相互适配，送餐车上的位置传感器与送餐车微处理器单向通信，送单车上的位置传感器与送单车微处理器单向通信；

所述送单车微处理器与接单盒DT下口开关单元单向通信，控制接单盒DT下口开关单元打开或关闭接单盒DT的下口；

所述菜单传感器DT与送单车控制台微处理器单向通信，通知送单车控制台微处理器客户是否投单。

进一步的技术方案在于：所述送单车包括接单盒SD，SD代表安装在送单车上，所述自动控制单元还包括设置在接单盒SD上的菜单传感器SD和设置在接单车上的接单盒SD下口开关单元；所述菜单传感器SD与送单车微处理器单向通信，通知送单车微处理器菜单是否进入接单盒SD。

进一步的技术方案在于：所述接单盒DT为长方形漏斗状并设置在道台上，所述接单盒DT下口开关单元包括以接单盒DT底边为轴转动连接的接单盒DT负重挡片、设置在送单车上的微型蜗轮蜗杆电机以及与微型蜗轮蜗杆电机联动的电机拨杆，所述送单车微处理器与微型蜗轮蜗杆电机单向通信并控制电机拨杆拨动接单盒DT负重挡片；所述接单盒SD为长方形漏斗状，所述接单盒SD下口开关单元包括设置在接单盒SD下部的电磁锁，所述送单车微处理器与电磁锁单向通信。