[实用新型]一种基于机器视觉批量检测珍珠形状的装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉批量检测珍珠形状的装置，包括翻转装置及图像获取装置，其特征在于：所述翻转装置包括上型板、下型板、驱动电机，所述上型板与下型板平行，且与水平面成一定角度略倾斜，所述上型板设有直径相同且交错排列的孔洞，所述驱动电机驱动上型板做上下运动，使上型板与下型板交替支撑珍珠，通过改变支撑点并利用珍珠自身重力使珍珠翻转；所述的图像获取装置包括LED面光源、相机及计算机，所述LED面光源照射珍珠，所述相机在翻转装置运作珍珠翻转时拍摄图像，获取的多颗珍珠的多个表面图像传递给计算机，并由计算机进行图像处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉批量检测珍珠形状的装置，其特征在于：所述LED面光源置于上型板正上方，尺寸大于上型板，其上均匀分布LED灯，表面有磨砂灯罩，可照亮上型板所有位置无阴影。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉批量检测珍珠形状的装置，其特征在于：所述LED面光源正中间设有一圆形孔，所述相机可通过该孔拍摄到下方整个上型板。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉批量检测珍珠形状的装置，其特征在于：所述相机在计算机PC端控制下，在上型板上下运动时，连续拍摄图像获取多颗珍珠的多个不同表面的静态图像，并由计算机PC端进行处理。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉批量检测珍珠形状的装置，其特征在于：所述孔洞直径比被检珍珠直径小，差值为1-2 mm。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉批量检测珍珠形状的装置，其特征在于：所述下型板上设有与上型板孔洞对应的凸立柱，高度大于上型板厚度2 mm。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉批量检测珍珠形状的装置，其特征在于：所述上型板与下型板表面涂有柔性涂料，且表面都为黑色。