[实用新型]一种具有定量功能的养猪用喂食机器人

权利要求书

1.一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，包括外框(1)，其特征在于：所述外框(1)内壁的两侧之间固定连接有内框(6)，外框(1)的顶部固定连接有电箱(8)，电箱(8)内壁的顶部固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出轴的一端依次贯穿电箱(8)和外框(1)且延伸至外框(1)的内部，第一电机(9)输出轴位于外框(1)内部的一端固定连接有搅拌头(10)，所述搅拌头(10)的底端贯穿内框(6)且延伸至内框(6)的内部，所述内框(6)的底部贯穿有出料斗(11)，所述内框(6)的底部通过固定轴转动连接有与出料斗(11)相适配的出料板(12)，所述内框(6)底部的右侧通过挂板转动连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的右端与外框(1)内壁的右侧转动连接，所述丝杆(14)的表面螺纹连接有移动块(13)，所述移动块(13)的底部固定连接有挡板(16)，所述外框(1)内壁底部的左侧固定连接有移动机器人(5)，所述移动机器人(5)的右侧固定连接有出料框(2)，所述出料框(2)表面的一侧转动连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的底端与外框(1)内壁的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，其特征在于：所述移动机器人(5)包括第二电机(51)，所述第二电机(51)的底部与外框(1)内壁的底部固定连接，所述第二电机(51)输出轴的一端固定连接有第一皮带轮(52)，所述第一皮带轮(52)的表面通过皮带(53)传动连接有第二皮带轮(54)，所述第二皮带轮(54)的背面固定连接有凸轮(55)，所述凸轮(55)的轴心处通过凸轮座与外框(1)内壁的一侧固定连接，所述凸轮(55)的顶部传动连接有底板(56)，所述底板(56)的顶部固定连接有底座(57)，所述底座(57)的一侧通过连杆(58)转动连接有顶座(59)，所述顶座(59)的一侧出料框(2)的一侧固定连接，所述底座(57)的顶部固定连接有弹簧(510)，所述弹簧(510)的顶部固定连接有顶板(511)，所述顶板(511)的一侧与外框(1)内壁的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，其特征在于：所述外框(1)顶部的两侧均贯穿有进料斗(7)，所述外框(1)的底部开设有出料口。

4.根据权利要求1所述的一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，其特征在于：所述丝杆(14)的一端贯穿外框(1)且延伸至外框(1)的外部，所述丝杆(14)位于外框(1)外部的一端固定连接有转柄。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，其特征在于：所述外框(1)的两侧均固定连接有底座(4)，所述外框(1)的表面铰接有箱门(17)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，其特征在于：所述外框(1)内壁的右侧与挡板(16)的右侧之间固定连接有伸缩杆(15)。

7.根据权利要求5所述的一种具有定量功能的养猪用喂食机器人，其特征在于：所述外框(1)内壁的右侧与挡板(16)的右侧之间固定连接有伸缩杆(15)。