[实用新型]电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于电机端盖与轴承自动化压装装置的轴承捡取放料装置。

背景技术

现有装置中，轴承的移动多通过人工或振动盘进行上料，如果采用人工供料，则效率较低，还耗费人力；如果采用振动盘，通过震动以使轴承移动到导管侧，然后顺着管路移动至指定位置，轴承间的碰撞会使轴承受损，轴承沿管路移动后会发生倾斜，轴承不会正确地放置在电机端盖的轴承室内。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能捡取轴承并使轴承上料到位，且不会造成轴承损伤的电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置，包括底座，所述底座上设有第一直线运动装置和第二直线运动装置，所述第一直线运动装置的输出端设有第一安装板，所述第二直线运动装置固定于所述第一安装板上，在所述第一直线运动装置的作用下，第一安装板带动第二直线运动装置横向移动，所述第二直线运动装置的输出端设有第二安装板，所述第二直线运动装置运作以使第二安装板竖向移动，所述第二安装板上固定有吸嘴。

进行本实用新型装置的使用时，第二直线运动装置向下移动以使吸嘴与轴承接触以将轴承吸起，随后第二直线运动装置向上移动，避免轴承与其它装置或零部件的磕碰，随后第一直线运动装置进行轴承的横向移动，以使轴承移动至指定位置的上方，最后第二直线运动装置带动轴承向下移动，当轴承位于指定位置上时，吸嘴与轴承分离，以实现轴承的上料。其中，吸嘴用于轴承的捡取，吸嘴位于轴承的上侧，轴承的周向侧未设有零部件，不会有本实用新型装置的零部件与电机端盖磕碰接触的情况发生，轴承可精准的落在电机端盖的轴承室内；第一直线运动装置用于轴承的水平面上的移动，第二直线运动装置用于轴承竖直方向上的移动，且第二直线运动装置能带动轴承下降以使轴承能稳定地落在电机端盖的轴承室内，使轴承的上料到位更为精准，第二直线运动装置带动轴承向上移动，使轴承在移动时不会与其它零部件或装置磕碰。

作为优选，所述吸嘴下端面中心处形成有向下延伸的定位柱，所述定位柱外径小于所述轴承内孔内径，所述吸嘴具有第一通气道和若干第二通气道，所述第一通气道一端贯穿吸嘴外壁以与外界连通，所述第一通气道的另一端与所述第二通气道连通，所述第二通气道向下延伸并贯穿所述吸嘴下端面，若干第二通气道呈以定位柱为中心的环形间隔设置，所述轴承上端面与吸嘴下端面接触以使定位柱间隙配合在所述轴承的内孔内。

通过定位柱以减少气体从轴承内孔处的泄漏，通过轴承内圈或外圈的上端面与轴承具有第二通气道的部分接触以实现轴承的吸取，本实用新型的真空吸嘴能在不增强负压的情况下将轴承吸起，不需要增强负压，噪音不会因负压的增加而上升。

作为优选，所述吸嘴由上吸嘴和下吸嘴构成，所述上吸嘴上部中心处形成有所述第一通气道，所述第一通气道向上贯穿所述上吸嘴的上端面，所述上吸嘴下部形成有与所述第一通气道下端连通的流通槽，所述流通槽向下贯穿所述上吸嘴下端面，所述第二通气道设置于所述下吸嘴上，且第二通气道上下贯穿所述下吸嘴，所述下吸嘴与所述上吸嘴固定以使所述流通槽与第二通气道连通，所述流通槽周向外缘位于所述第一通气道周向外缘外侧，所述第二通气道相对位于所述第一通气道周向外侧。

吸嘴由上吸嘴和下吸嘴构成，便于吸嘴的制造，不需要将吸嘴的第一通气道设置成上窄下宽的锥形结构，且本实用新型的第一通气道、第二通气道和流通槽均能为轴向各处截面相同的结构，气体的流通更好，轴承的吸附更为稳定。

作为优选，所述吸嘴由上吸嘴和下吸嘴构成，所述上吸嘴上部中心处形成有所述第一通气道，所述第一通气道上端向上贯穿所述上吸嘴的上端面，所述第一通气道下端向下贯穿所述上吸嘴的下端面，所述下吸嘴上部形成有流通槽，所述下吸嘴下部形成有所述第二通气道，所述流通槽向上贯穿所述下吸嘴上端面，所述流通槽下端与第二通气道上端连通，所述流通槽周向外缘位于所述第一通气道周向外缘外侧，所述第二通气道相对位于所述第一通气道周向外侧。

吸嘴由上吸嘴和下吸嘴构成，便于吸嘴的制造，不需要将吸嘴的第一通气道设置成上窄下宽的锥形结构，且本实用新型的第一通气道、第二通气道和流通槽均能为轴向各处截面相同的结构，气体的流通更好，轴承的吸附更为稳定。

作为优选，所述轴承上端面与吸嘴下端面接触以使所述轴承的外圈的上端面封闭所述第二通气道。轴承的外圈较内圈更远离轴承内孔，使气体的流失大大降低，以保证轴承的被吸起。