[实用新型]一种穿梭车行走定位装置

说明书

本实用新型公开了一种穿梭车行走定位装置，包括底座，所述底座的底部两侧前后端均安装有减震支架，所述减震支架的底端外侧安装有行走轮，所述底座的底部两侧位于减震支架之间固定安装有驱动电机，所述底座的顶部两侧镶嵌有传送拖链，所述底座的两侧后端固定安装有输出轴与传送拖链传动连接的变频电机，所述底座的底部前端后后端均焊接有立柱，且立柱的两侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部固定连接有刹车块，所述底座的内部中间部位固定安装有MCU控制主板，所述底座的左侧前端镶嵌有GPRS通讯器。该装置结构设计简单合理，操作方便，定位效果好，便于对产品进行称重，功能多样，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。

技术领域

本实用新型属于穿梭车技术领域，具体涉及一种穿梭车行走定位装置。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。但是现有的穿梭车在行走的时候对车体的定位效果不好，在传送产品的时候容易出现位置偏差，影响下料，同时对于产品的重不能有效的测得，若果出现长时间超载传送影响穿梭车的使用寿命，不利于广泛的推广和普及。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种穿梭车行走定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穿梭车行走定位装置，包括底座，所述底座的底部两侧前后端均安装有减震支架，且减震支架与底座连接处安装有压力传感器，所述减震支架的底端外侧安装有行走轮，所述底座的底部两侧位于减震支架之间固定安装有驱动电机，且驱动电机与行走轮之间通过转轴传动连接，所述底座的顶部两侧镶嵌有传送拖链，所述底座的两侧后端固定安装有输出轴与传送拖链传动连接的变频电机，所述底座的底部前端后后端均焊接有立柱，且立柱的两侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部固定连接有刹车块，所述底座的内部中间部位固定安装有MCU控制主板，且底座的内部底端左侧固定安装有蓄电池组，所述底座的左侧前端镶嵌有GPRS通讯器，且底座的正面镶嵌有LED显示屏，所述底座的内部底端后侧固定安装有GPS定位器。

优选的，所述底座的顶部中间部位铰接有端盖，且端盖的顶部设有拉槽。

优选的，所述电动伸缩杆伸缩端的顶部与底座之间固定安装有加强筋。

优选的，所述刹车块的外部设有曲面凹槽，且刹车块的表面镀有三氧化二铝耐磨层。

优选的，所述底座的右侧前端设有与蓄电池组连接的充电口，且充电口的内部塞有防尘橡胶塞。

优选的，所述驱动电机、压力传感器、电动伸缩杆、变频电机、GPRS通讯器、蓄电池组、LED显示屏和GPS定位器通过导线均与MCU控制主板电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该穿梭车行走定位装置，结构设计简单合理，操作方便，定位效果好，便于对产品进行称重，功能多样，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正面剖视图；

图3为本实用新型的侧面剖视图；

图4为本实用新型的电路模块示意图。

图中：1底座、2驱动电机、3减震支架、4压力传感器、5行走轮、6立柱、7电动伸缩杆、8刹车块、9变频电机、10传送拖链、11 GPRS通讯器、12蓄电池组、13 MCU控制主板、14 LED显示屏、15端盖、16 GPS定位器。

具体实施方式