[实用新型]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

两个滚筒，每个所述滚筒包括内桶和外桶，所述内桶可转动地设在所述外桶内；

驱动装置，所述驱动装置包括定子、第一转子、第二转子、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述第一转子相连，所述第二输出轴与所述第二转子相连，其中一个所述内桶与所述第一输出轴相连以由所述第一输出轴驱动转动，另一个所述内桶通过传动装置与所述第二输出轴相连以由所述第二输出轴驱动转动，所述定子包括：定子铁芯、第一绕组和第二绕组，所述第一绕组和所述第二绕组均绕制在所述定子铁芯上，所述第一绕组与所述第一转子配合以驱动所述第一输出轴转动，所述第二绕组与所述第二转子配合以驱动所述第二输出轴转动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述传动装置包括：第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮与所述第二输出轴相连以由所述第二输出轴驱动转动，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过所述传动带相连，所述第二传动轮与相应的所述内桶相连以驱动其转动。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第一传动轮和所述第二传动轮为皮带轮。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第二输出轴为空心轴，所述第一输出轴设在所述第二输出轴的内侧，所述第一输出轴的中心轴线和所述第二输出轴的中心轴线重合。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一转子为磁阻转子，所述第二转子为永磁转子。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述第一转子包括：导磁的磁阻铁芯、非导磁的保持架和端板，

其中所述磁阻铁芯为多个，所述保持架呈两端敞开的筒状，所述端板封闭所述保持架的一端，所述保持架上设有多个沿所述保持架的周向间隔分布的安装槽，所述磁阻铁芯设在所述安装槽内，多个所述磁阻铁芯与多个所述安装槽一一对应设置。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述磁阻铁芯的数量为pr，所述第一绕组与所述第二绕组的跨距分别为y1s和y1ad，所述第一绕组和所述第二绕组分别形成极对数为ps和pad的旋转磁场，所述第二转子形成极对数为pf的永磁磁场，

其中，pr＝|ps±pf|；pad＝pf≠ps；y1s≠y1ad。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述第一绕组和所述第二绕组的电流注入频率分别满足：ωs＝prΩr-pfΩf；ωad＝pfΩf，其中ωs和ωad分别为两套绕组的控制频率，Ωr和Ωf分别为第一转子与第二转子的机械转速，

所述第一绕组和所述第二绕组的电流注入相角分别满足：θs＝-prθr+pfθf；θad＝-pfθf，其中θs和θad为两套绕组的注入电流轴线的相角，θr和θf和分别为第一转子和第二转子与d轴对齐位置的机械角度差。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一绕组和所述第二绕组为单相绕组和/或多相绕组。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述定子还包括定子机壳，所述定子机壳套设在所述定子铁芯的外侧。