[实用新型]一种多功能穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种多功能穿梭车，包括机座和DSP控制器，所述机座的底部四角相互对称安装有四组滚轮，所述机座的基体顶部开设有第一滑槽，所述机座的左右两端四角相互对称设有四组橡胶防撞板，所述第一滑槽的内部均与内绞架和外绞架的底端滑动连接，所述内绞架和外绞架的中段通过销轴相互铰接，所述外绞架的顶端一侧与电动液压缸的输出端传动连接，所述电动液压缸的顶部与第一滑槽的内部滑动连接，本实用新型结构简单，操作方便，通过电动液压缸和气缸运动，从而带动顶板和滑动板的移动，最终使得货物能完成上下左右的移动，能够实现自动化对货物的装卸，省时省力，提高工作效率，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体为一种多功能穿梭车。

背景技术

穿梭车又称为轨道式自动导引车，是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备，常用穿梭车主要有车体、驱动电源装置、驱动装置、顶升装置、车上控制器、通讯装置及安全保护装置等部件组成。穿梭车作为物料输送的常用设备，它即可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统。穿梭车主要用于物料输送、车间装配等，目前在仓储系统、物流行业中应用尤为广泛。

常用穿校车仅仅实现了物料输送的目的，对于输送物料的位置准确性、输送物料装卸，无法进行自动化生产，还需要人工进行搬运货物，人工工作强度较大，不利于生产加工的需求，为此，提出一种多功能穿梭车。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能穿梭车，包括机座和DSP控制器，所述机座的底部四角相互对称安装有四组滚轮，所述机座的基体顶部开设有第一滑槽，所述机座的左右两端四角相互对称设有四组橡胶防撞板，所述第一滑槽的内部均与内绞架和外绞架的底端滑动连接，所述内绞架和外绞架的中段通过销轴相互铰接，所述外绞架的顶端一侧与电动液压缸的输出端传动连接，所述电动液压缸的顶部与第一滑槽的内部滑动连接，所述内绞架和外绞架的顶端与顶板基体底部的第二滑槽的内部滑动连接，所述顶板基体的顶部相互对称设有一组滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑动板，所述顶板的右侧通过安装板焊接有气缸，所述气缸的输出端贯穿于安装板的内部与滑动板的一端传动连接，所述电动液压缸和气缸通过导线均与DSP控制器电性连接。

优选的，所述机座的左端正面镶嵌有电容式触摸屏，所述电容式触摸屏与DSP控制器电性连接。

优选的，所述机座和顶板的左端均安装有位移传感器，该位移传感器通过导线均与DSP控制器电性连接。

优选的，所述机座的内部安装有变频电机。

优选的，所述滑动板的顶部表面设有电容式触摸屏，所述电容式触摸屏与DSP控制器电性连接。

优选的，所述DSP控制器安装于机座的内部，且所述DSP控制器的正面镶嵌有LED显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，通过电动液压缸和气缸运动，从而带动顶板和滑动板的移动，最终使得货物能完成上下左右的移动，能够实现自动化对货物的装卸，省时省力，提高工作效率，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的电路模块示意图。

图中：1机座、2滚轮、3第一滑槽、4橡胶防撞板、5内绞架、6外绞架、7电动液压缸、8顶板、9第二滑槽、10销轴、11安装板、12气缸、13滑轨、14滑动板、15位移传感器、16 DSP控制器、17防滑橡胶凸点、18电容式触摸屏。

具体实施方式