[实用新型]一种智能借还书机械臂

说明书

本实用新型公开了一种智能借还书机械臂，包括：升降机构、旋转机构、伸缩机构、锁紧件；所述升降机构由两根升降丝杆和步进电机组成；所述旋转机构由小型蜗杆减速电机和转盘组成；所述伸缩机构包括底座、伸缩丝杆和挡块；所述转盘两端分别与两根升降丝杆连接；所述底座安装在转盘上；所述底座设有滑槽；所述滑槽上设有挡块；所述底座上安装有伸缩丝杆；所述伸缩丝杆与挡块连接；所述底座端部安装有锁紧件；将两根升降丝杆固定于书柜中部，书籍存储于环绕丝杆周围的书格中，由升降机构、旋转机构、伸缩机构和锁紧件分别完成升降、旋转、锁紧、伸缩动作，完成一整套取书还书流程；该装置可提高自动借还书机的智能化程度，提高用户体验。

技术领域：

本实用新型涉及一种图书自动化取放装置，尤其涉及一种智能借还书机械臂。

背景技术：

随着城市文化建设的发展，市民对图书阅读的需求不断提高，自助借还书设备是安装在城市不同地方的移动图书馆，可以弥补城市固定图书馆不足给市民所带来的阅读不便的问题。现有技术中的自助借还书机智能化程度较低，且取书、还书便利度不高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种智能借还书机械臂，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能借还书机械臂，包括：升降机构、旋转机构、伸缩机构、锁紧件；所述升降机构由两根升降丝杆和步进电机组成；所述旋转机构由小型蜗杆减速电机和转盘组成；所述伸缩机构包括底座、伸缩丝杆和挡块；

所述转盘两端分别与两根升降丝杆连接；所述底座安装在转盘上；所述底座设有滑槽；所述滑槽上设有挡块；所述底座上安装有伸缩丝杆；所述伸缩丝杆与挡块连接；所述底座端部安装有锁紧件。

优选地，技术方案中，所述锁紧件为小型电磁铁或者微型丝杆电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

将两根升降丝杆固定于书柜中部，书籍存储于环绕丝杆周围的书格中，升降丝杆到达指定高度的书格，转盘旋转使伸缩丝杆对准书格，挡块在滑槽内滑动，带动伸缩丝杆伸缩移动，伸到书盒的底部，锁紧件伸出将指定的书盒锁紧，伸缩丝杆收回，将书盒取出，之后升降丝杆将书盒送到出书口高度，转盘转动将书盒对准出书口，伸缩丝杆将书盒从出书口推出，借阅者将书取走；再顺次完成上述动作，将书盒送回原位，结束整个动作。该装置可提高自动借还书机的智能化程度，提高用户体验。

附图说明：

图1为本实用新型一种智能借还书机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型机械臂安装在借还书机内的组装示意图；

图3为本实用新型机械臂串口通信电平转换电路图；

附图标记为：1-升降丝杆、2-转盘、3-底座、4-伸缩丝杆、5-挡块、6-锁紧件、7-滑槽。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。