[实用新型]环形钕铁硼工件视觉检测包装系统

说明书

本实用新型涉及环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，其中振动上料机、视觉检测装置、计数码放装置、喷码机、自动包膜机、热收缩机依次连接；视觉检测装置的传送带与传送轨道连接，激光测距传感器设置在传送带来料方向上，透明载物台下设置有背光源，待测环形钕铁硼制品设置在透明载物台上，高分辨率视觉相机设置在待测测环形钕铁硼制品四周，环形光源设置在待测环形钕铁硼制品上方。本实用新型的有益效果：实现自动上料，能够测量产品尺寸和表面缺陷进行检测，对钕铁硼磁性进行全自动检测，而且自动分离良品与不良并，有利于高效定位码放多个良品环形钕铁硼制品，定位喷码快干型颜料作为环形钕铁硼制品的产品标志，自动包膜、热收缩包装技术批量装箱的实现流水作业。

技术领域

本实用新型属于钕铁硼制品生产领域，尤其涉及环形钕铁硼工件视觉检测包装系统。

背景技术

随着工业制造技术的发展，加工工艺的提高，国民经济对精密小钕铁硼永磁体环形钕铁硼制品的需求日益迫切，对其质量的要求也越来越高。但是，国内对钕铁硼环形钕铁硼制品的质量检测大部分仍旧依靠效率低下的人工检测。

小型化钕铁硼环形钕铁硼制品的批量生产对环形钕铁硼制品成品尺寸外观的检测及批量包装提出了更高的要求，为了使钕铁硼环形钕铁硼制品的生产满足现代化制造业高效率、高质量、自动化与智能化的要求，钕铁硼小型环形钕铁硼制品表面缺陷自动检测及包装技术已成为钕铁硼企业提高产品质量和提高生产效率的重要技术手段。

实用新型内容

为要解决的上述问题，本实用新型提供环形钕铁硼工件视觉检测包装系统。

本实用新型的技术方案：环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，包括振动上料机、视觉检测装置、计数码放装置、喷码机、自动包膜机、热收缩机，其特征在于所述振动上料机、所述视觉检测装置、所述计数码放装置、所述喷码机、所述自动包膜机、所述热收缩机依次连接；

所述振动上料机和所述视觉检测装置通过传送轨道连接，在所述传送轨道上设置有传感装置；

所述振动上料机包括料盘、动芯、定芯、线圈、底座和簧板，所述动芯和所述定芯上下设置，所述线圈套放在所述动芯和所述定芯，所述底座套放在所述线圈套，所述料盘设置在所述底座上，所述簧板连接所述料盘和簧板；

所述视觉检测装置包括传送带、激光测距传感器、高分辨率视觉相机、透明载物台、背光源、环形光源、PLC控制器，所述传送带与所述传送轨道连接，所述激光测距传感器设置在所述传送带来料方向上，所述透明载物台下设置有所述背光源，待测环形钕铁硼制品设置在所述透明载物台上，所述高分辨率视觉相机设置在待测环形钕铁硼制品四周，所述环形光源设置在待测环形钕铁硼制品上方，所述高分辨率视觉相机与所述PLC 控制器连接。

进一步地，所述透明载物台通过夹持件固定待测环形钕铁硼制品，所述高分辨率视觉相机为6台，2台分别设置待测环形钕铁硼制品的上部和下部，4台设置在待测环形钕铁硼制品的四周。

进一步地，还包括磁感检测装置，所述磁感检测装置设置在所述视觉检测装置和所述计数码放装置之间，所述检测装置包括特斯拉计、霍尔探头、二维移动支架，所述特斯拉计和所述霍尔探头连接，所述霍尔探头固定在所述二维移动支架上，所述传送带上设置凹槽，所述凹槽尺寸小于环形钕铁硼产品，所述凹槽后侧设置可回收挡板。

进一步地，还包括自动清洁装置，所述自动清洁装置设置所述磁感检测装置和所述计数码放装置之间，所述自动清洁装置包括吹气口、电磁阀和气源，所述吹气口通过所述电磁阀与所述气源连通，所述电磁阀与PLC控制器相连，所述吹气口设置在磁感检测装置一侧，所述吹气口朝向与所述传送带运送方向相同。