[实用新型]井下漂浮物清理捞草器

说明书

本实用新型提供了一种井下漂浮物清理捞草器，包括圆盘、托盘、捞草器杆、第一内管、托盘拉紧线和若干机械爪，所述机械爪包括探腿、探腿横臂和探舌，所述探腿横臂的一端绊在所述托盘上且朝向所述托盘的中心，所述探腿横臂的另一端固定在所述探腿上端和所述探腿一起铰接在所述圆盘边缘，所述探腿横臂与所述探腿的夹角小于90度，所述探舌通过转动轴安装在所述探腿下端，所述探舌的自由端朝向所述圆盘的轴心，所述探舌自由端最低可绕转动轴转动至水平位置。该捞草器成本低、重量轻、操作简单、使用方便，具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型属于捞草器材领域，涉及一种井下漂浮物清理捞草器。

背景技术

目前我国耕地面积为18亿亩，大约有1800万眼水井分布在农村的旷野之中。其中，约1/10的水井被秸秆、杂草等漂浮物堵塞，严重影响水井的正常使用。现有的水井捞草器具有结构复杂、重量大、操作不便等缺点，而田地大多地形复杂，设备进入困难。因此，开发成本低、重量轻、操作简单、使用方便的井下漂浮物清理捞草器，具有广阔的应用前景。

实用新型内容

本实用新型的目的是是针对现有技术的不足，从而提供一种成本低、重量轻、操作简单、使用方便的井下漂浮物清理捞草器。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种井下漂浮物清理捞草器，包括圆盘、托盘、捞草器杆、第一内管、托盘拉紧线和若干机械爪，所述托盘的直径小于所述圆盘的直径；所述捞草器杆为内空结构，所述捞草器杆下端固定在所述圆盘的中心，所述圆盘中心设有孔，所述第一内管一端穿过所述孔进入所述捞草器杆内部与所述托盘拉紧线的一端相连接，所述第一内管另一端固定在所述托盘的中心，所述托盘拉紧线的另一端从所述捞草器杆中伸出；所述机械爪包括探腿、探腿横臂和探舌，各所述探腿的顶部沿周向均匀分布的铰接在所述圆盘的边缘，各所述探腿横臂的一端绊在所述托盘上且朝向所述托盘的中心，所述探腿横臂的另一端固定在所述探腿上，所述探腿横臂与所述探腿的夹角小于90度，所述探舌通过转动轴安装在所述探腿的下端，所述探舌的自由端朝向所述圆盘的轴心，所述探舌为内侧形面与所述探腿形状契合的弧形板结构，所述探舌的自由端为尖嘴形，所述探舌可转动至贴合所述探腿，所述探腿上对应所述探舌的下端设有限位块，限制所述探舌自由端最低可绕转动轴转动至水平位置。

基于上述井下漂浮物清理捞草器，它还包括挤压装置，所述挤压装置包括压盘、压盘拉紧线和第二内管，所述第二内管的外径小于所述第一内管的内径，所述托盘中心对应所述第二内管设有中心孔，所述压盘的半径小于所述圆盘的半径；所述第二内管的一端穿过所述中心孔伸入所述第一内管中与所述压盘拉紧线的一端相连接，所述第二内管的另一端固定在所述压盘的中心，所述压盘拉紧线的另一端从所述捞草器杆中伸出。

基于上述，所述托盘上对应各所述探腿横臂的一端设有滑动槽，各滑动槽的延伸方向与所述探腿横臂的行程方向一致，所述探腿横臂的一端落入对应的所述滑动槽内可沿所述滑动槽往复移动。

基于上述，所述滑动槽为口窄内宽的槽体，所述探腿横臂的一端连接有一对滚轮，一对所述滚轮限制在所述滑动槽内并可沿所述滑动槽往复滚动。

基于上述，所述托盘上均布至少两根竖直导杆，所述圆盘对应各所述竖直导杆分别设有通孔，各所述竖直导杆下端固定在所述托盘上，各所述竖直导杆上端分别穿过对应的通孔设置。

基于上述，各所述探腿顶部与所述圆盘铰接处的两侧设有导向板，所述探腿被限制在两侧的所述导向板之间，仅能在被限定的平面内转动。

基于上述井下漂浮物清理捞草器，它还包括探测装置，所述探测装置包括一组对射式光电传感器、指示灯和控制器；一组所述对射式光电传感器安装在两个相对位置的所述探腿下端，所述控制器分别与所述对射式光电传感器和所述指示灯相连接，根据所述对射式光电传感器的采集数据控制所述指示灯的颜色，所述指示灯安装在所述捞草器杆外部。