[实用新型]基于手持式口内扫描仪

说明书

提供一种基于手持式口内扫描仪，双目摄像头模组设于手持式口内扫描仪的外壳体内部上端且光源模组位于外壳体内部上端口处并固定于双目摄像头模组上，所述硬件电路图像处理模块设于外壳体内部，所述硬件电路图像处理模块上端与双目摄像头模组和光源模组连接且硬件电路图像处理模块下端与外部终端设备连接后实现三维图形的输出显示。本实用新型通过在双目摄像头模组上设置用于调节光强度的光源模组，为双目摄像头模组在口腔内扫描获取图像时的光照强度进行补光，从而提高了手持式口内扫描仪对三维数据的获取速度和精度，使与手持式口内扫描仪连接的外部终端设备更加直观、精准的显示患者口内牙齿的三维模型。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种基于手持式口内扫描仪。

背景技术

数字取模技术是近年来口腔医学关注的焦点之一，与传统印模技术相比，快捷、实时、灵活，可提高患者就诊的舒适度，具有明显的技术优势。随着科术的发展，数字化取模以及基于CAD/CAM的口腔修复系统逐渐成为口腔医师的重要治疗手段，传统的印模流程先要获取牙齿的石膏模型，再利用三维扫描设备对石膏模型进行扫描得到三维数字模型，也称为口外扫描方式，牙齿三维数据测量是口腔修复CAD/CAM系统的重要组成，也是进行口腔修复体设计与制作的前提，而口内扫描的方式无疑将会是主流的修复体系统的基础设备，目前，市场上主流的手持式口内扫描仪大多采用LED光源，使得扫描过程中图像匹配速度慢且精度不高，针对上述问题，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种基于手持式口内扫描仪，通过在双目摄像头模组上设置用于调节光强度的光源模组，为双目摄像头模组在口腔内扫描获取图像时的光照强度进行补光，从而提高了手持式口内扫描仪对三维数据的获取速度和精度，使与手持式口内扫描仪连接的外部终端设备更加直观、精准的显示患者口内牙齿的三维模型。

本实用新型采用的技术方案：基于手持式口内扫描仪，包括双目摄像头模组、光源模组和硬件电路图像处理模块，所述双目摄像头模组设于手持式口内扫描仪的外壳体内部上端且光源模组位于外壳体内部上端口处并固定于双目摄像头模组上，所述硬件电路图像处理模块设于外壳体内部，所述硬件电路图像处理模块上端与双目摄像头模组和光源模组连接且硬件电路图像处理模块下端与外部终端设备连接后实现三维图形的输出显示。

其中，所述双目摄像头模组包括两组摄像机1所述外壳体内部上端设有V 形结构的安装板且安装板的V形夹角为120°，所述两组摄像机位置对称且水平设于安装板两侧平面上，所述两组摄像机1摄像头朝向外壳体上端口处且两组摄像机的摄像头上套设有光源模组，所述两组摄像机均与硬件电路图像处理模块上端连接。

进一步地，所述光源模组包括两组编码光源，所述两组编码光源分别套设于两组摄像机的摄像头上且编码光源通过设于安装板上的光源供电软性电路板固定于摄像机的摄像头上，所述编码光源与光源供电软性电路板电连且光源供电软性电路板与硬件电路图像处理模块连接。

进一步地，所述硬件电路图像处理模块包括软性电路板、数据采集-传输电路板和数据传输口，所述软性电路板与两组摄像机连接且软性电路板和光源供电软性电路板均与数据采集-传输电路板连接，所述数据采集-传输电路板与设于外壳体下端的数据传输口连接且数据传输口通过连接线与外部终端设备连接。

进一步地，所述外部终端设备为牙齿模型三维处理设备，所述牙齿模型三维处理设备包括移动底座主机体、器械盘和三维图像显示屏，所述主机体下端固定于移动底座上，所述三维图像显示屏为触摸式显示屏，所述主机体上端与三维图像显示屏下端的支座固定连接且主机体内部的主机与三维图像显示屏通过导线连接，所述主机体上方设有器械盘且器械盘套设固定于支座上，所述手持式口内扫描仪下端通过连接线与主机体内部的主机电连后将采集、预处理后的图像信息传递至主机体内的主机处理成型后通过三维图像显示屏显示。

本实用新型与现有技术相比的优点：