[实用新型]一种吸水垫取放装置

权利要求书

1.一种吸水垫取放装置, 包括机架(10),其特征在于：机架(10)上设有吸水垫上料工位(13), 吸水垫上料工位(13)上端设有吸水垫放料装置（40），吸水垫放料装置（40）和吸水垫上料工位(13)之间设有吸水垫取料装置（50），吸水垫取料装置（50）包括第二吸盘（51）、第二连接机构和第二驱动机构，第二吸盘（51）连接于第二真空泵以使第二吸盘（51）产生吸力，第二驱动机构通过第二连接机构连接于第二吸盘（51）以使第二吸盘（51）在吸水垫放料装置（40）和吸水垫上料工位(13)之间往复运动,吸水垫放料装置（40）包括位于机架(10)上的放置板（41），放置板（41）上设有通孔（42），通孔（42）周边设有多个挡柱（43），多个挡柱（43）之间形成位于通孔（42）上方的卡槽，吸水垫设置于卡槽内且吸水垫的尺寸大于通孔（42）的尺寸，以使吸水垫不会在重力的作用下从通孔（42）落下，第二吸盘（51）位于通孔（42）下方，第二驱动机构通过第二连接机构连接于第二吸盘（51），以使第二吸盘（51）将卡槽内的吸水垫吸附到吸水垫上料工位(13)。

2.根据权利要求1所述的一种吸水垫取放装置,其特征在于：第二驱动机构包括第一气缸（52）和第二气缸（53），第二连接机构包括移动座（54），第一气缸（52）连接于移动座（54）以使移动座（54）在吸水垫放料装置（40）和吸水垫上料工位(13)上下往复移动，移动座（54）上设有转轴（55），第二吸盘（51）通过安装座安装于转轴（55）上，第二吸盘（51）位于通孔（42）下方，转轴（55）一端连接有齿轮（56），移动座（54）上设有与齿轮（56）配合的齿条（57），齿条（57）连接于第二气缸（53），第二气缸（53）带动齿条（57）移动，齿条（57）与齿轮（56）配合带动转轴（55）转动，从而使第二吸盘（51）转动。

3.根据权利要求2所述的一种吸水垫取放装置,其特征在于：转轴（55）上下两端均通过安装座安装有第二吸盘（51）。