[实用新型]一种球状四轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行玩具领域，具体涉及的是一种球状四轴飞行器。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，因为它固有的复杂性，从未有过大型的四轴飞行器，而且现有的飞行器在收藏和运输均较为麻烦，容易造成风叶的损坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够折叠的，减小收藏空间的，防止风叶损坏的球状四轴飞行器。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种球状四轴飞行器，包括底座和机身，其结构要点是，机身上设有能够向下闭合或向上张开的飞行翅，飞行翅上设有延伸舌，延伸舌的末端设有与延伸舌的平面向下垂直的电机容纳柱，电机容纳柱内设有电机，电机连接有风叶，所述的机身内设有控制板，控制板能够控制电机的旋转，控制板无线连接有遥控器。

作为本实用新型的进一步改进，遥控器上设有控制按键和卡扣，卡扣适配连接有手机支架。

作为本实用新型的进一步改进，底座上设有LED灯，LED灯与控制板连接。

作为本实用新型的进一步改进，飞行翅为四个，四个飞行翅围绕机身阵列设置。

作为本实用新型的进一步改进，飞行翅上设有保护环，保护环将延伸舌围绕设置。

作为本实用新型的进一步改进，底座内设有蓄电池，蓄电池与电机和控制板线性连接。

本实用新型的有益效果是：设计合理，结构简单，能够减小收藏空间，并且防止风叶破损，增加使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的机身结构示意图；

图2为本实用新型的遥控器结构示意图；

其中，1-底座，2-机身，3-飞行翅，4-延伸舌，5-电机容纳柱，6-风叶，7-控制按键，8-卡扣，9-手机支架，10-LED灯，11-保护环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。

如图1至图2所示，一种球状四轴飞行器，包括底座1和机身2，所述的机身2上设有能够向下闭合或向上张开的飞行翅3，飞行翅3上设有延伸舌4，延伸舌4的末端设有与延伸舌4的平面向下垂直的电机容纳柱5，电机容纳柱5内设有电机，电机连接有风叶6，所述的机身2内设有控制板，控制板能够控制电机的旋转，控制板无线连接有遥控器；所述的遥控器上设有控制按键7和卡扣8，卡扣8适配连接有手机支架9；所述的底座1上设有LED灯10，LED灯10与控制板连接；所述的飞行翅3为四个，四个飞行翅3围绕机身2阵列设置；所述的飞行翅3上设有保护环11，保护环11将延伸舌4围绕设置；所述的底座1内设有蓄电池，蓄电池与电机和控制板线性连接。

本实用新型在收藏时可将飞行翅3向下闭合，并且对蓄电池充电，而当使用时，可将飞行翅3向上张开，并且能够通过控制板设置实现一键返回和翻转的飞行，本实用新型采用了陀螺仪技术和2.4G频段。

本实用新型的技术核心为飞行翅能够实现折叠，其控制板、电路结构、陀螺仪技术和2.4G频段均与现有的飞行器并无差别，是能够通过购买得到的，所以，是能够实现的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。