[实用新型]一种浮体波浪集中取力装置及其组合单元

权利要求书

1.一种浮体波浪集中取力装置，其特征在于，包括：框架（1）、浮筒（2）、驱动轴（3）和输出轴（4），所述浮筒（2）固定于所述框架（1）内，所述浮筒（2）上端设置有齿条（21）；所述驱动轴（3）固定在所述框架（1）上，所述驱动轴（3）上设置有直齿轮（31）、驱动伞齿轮（32）、浮体运动速度测量装置（33）和制动器（34），所述制动器（34）控制浮筒（2），所述直齿轮（31）与所述齿条（21）咬合；所述输出轴（4）固定在所述框架（1）上并与所述驱动轴（3）垂直，所述输出轴（4）的输出端设置有联轴器（9）；

还包括，上升驱动伞齿轮（5）和下降驱动伞齿轮（6），所述上升驱动伞齿轮（5）和下降驱动伞齿轮（6）不仅与所述驱动伞齿轮（32）咬合，还与所述输出轴（4）连接；

还包括，波浪高度传感器（7）和微电脑控制器（8），所述微电脑控制器（8）与波浪高度传感器（7）、浮体运动速度测量装置（33）和制动器（34）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种浮体波浪集中取力装置，其特征在于，所述微电脑控制器（8）和波浪高度传感器（7）及浮体运动速度测量装置（33）通过制动器（34）实现浮筒（2）在波峰制动点或波谷制动点制动；所述微电脑控制器（8）和波浪高度传感器（7）通过制动器（34）实现浮筒（2）在波峰释放点或波谷释放点释放。

3.根据权利要求2所述的一种浮体波浪集中取力装置，其特征在于，所述波峰制动点为波浪达到最高点后浮体运动速度测量装置检测到浮体速度转向时，所述波谷制动点为波浪达到最低点后浮体运动速度测量装置检测到浮体速度转向时；所述波谷释放点为波浪上升到前次波峰高度的H%时，所述波峰释放点为波浪下降到前次波谷深度的H%时，所述H的取值范围为75≤H＜100。

4.根据权利要求3所述的一种浮体波浪集中取力装置，其特征在于，最佳波谷释放点为释放后浮筒（2）与波浪同时达到最高点，最佳波峰释放点为释放后浮筒（2）与波浪同时达到最低点。

5.根据权利要求1~3中任一项所述的一种浮体波浪集中取力装置，其特征在于，所述浮筒（2）上端还设置有导气管（22），所述浮筒（2）下端设置有电控阀（23），以实现浮筒（2）的注水和出水，所述电控阀（23）连接所述微电脑控制器（8）。

6.根据权利要求5所述的一种浮体波浪集中取力装置，其特征在于，当制动器（34）在波浪最高点制动时，浮筒（2）内水量较多，随后当波浪高度传感器（7）测量到波浪下降到大于前次波谷深度的50%时，微电脑控制器（8）发出指令打开电控阀（23），浮筒（2）内的水面高于外部波浪的水面，浮筒（2）向外排水；当制动器（34）在波浪最低点制动时，浮筒（2）内水量较少，随后当波浪高度传感器（7）测量到波浪上升到大于前次波峰高度的50%时，微电脑控制器（8）发出指令打开电控阀（23），浮筒（2）内的水面低于外部波浪的水面，浮筒（2）向内注水。

7.根据权利要求1所述的一种浮体波浪集中取力装置，其特征在于，所述上升驱动伞齿轮（5）和下降驱动伞齿轮（6）的轴芯与所述输出轴（4）的轴心重合；所述上升驱动伞齿轮（5）通过上升超越轴承（51）与所述输出轴（4）连接，下降驱动伞齿轮（6）通过下降超越轴承（61）与所述输出轴（4）连接，且所述上升驱动伞齿轮（5）与所述下降驱动伞齿轮（6）的超越方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种浮体波浪集中取力装置，其特征在于，所述浮筒（2）的高度为波浪高度的1~2倍，所述齿条（21）的长度为浮筒（2）高度的1~2倍。

9.根据权利要求1所述的一种浮体波浪集中取力装置，其特征在于，所述联轴器（9）为轴长可伸缩的弹性万向节联轴器（9），以实现多个所述浮体波浪集中取力装置进行机械连接；所述微电脑控制器（8）设置有与外部通讯的接口，以实现与多个所述浮体波浪集中取力装置的微电脑控制器（8）之间的通讯连接。

10.一种根据权利要求2所述的浮体波浪集中取力装置的组合单元，其特征在于，所述组合单元包括四个所述浮体波浪集中取力装置，该四个所述浮体波浪集中取力装置共用一根长输出轴（41）和一个联轴器（9），所述联轴器（9）设置于长输出轴（41）的末端，所述长输出轴（41）的长度是所述输出轴（4）的两倍；

所述组合单元的四个浮体波浪集中取力装置还共用一个波浪高度传感器（7）和一个微电脑控制器（8），所述波浪高度传感器（7）和微电脑控制器（8）设置于所述组合单元的中心。