[实用新型]一种异常品剔除系统

说明书

一种异常品剔除系统，包括连接板、推杆、第一驱动机构、第二驱动机构、输送装置及检测装置，当检测装置检测到异常品时，检测装置控制第一驱动机构驱动连接板及推杆沿第一方向运动，以使推杆带动异常品沿第一方向运动，直至异常品剔除时，控制第二驱动机构驱动推杆相对连接板沿第二方向运动，以使推杆远离输送装置。本实用新型提供的异常品剔除系统，通过在异常品剔除系统上设置第二驱动机构，当推杆将输送装置上的异常品剔除时，利用第二驱动机构驱动推杆相对输送装置运动一定的距离，以使得推杆远离输送装置上的产品，从而避免出现推杆与产品碰撞的情况，进而不仅能够有效防止推杆损坏产品的包装，而且还能够有效保证剔除系统的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及产品生产技术领域，具体涉及一种异常品剔除系统。

背景技术

在日趋庞大的生产需求下，产品的自动化生产对于企业来说越来越重要。然而，在产品的自动化生产过程中，存在包装产品的重量不足或过多、含有金属异物、二维码未粘贴到产品上等问题，从而导致流向市场的产品存在问题，进而对公司造成巨大的经济损失。为了解决上述问题，企业在自动化生产线上设置了一系列的检测装置，如重量检测、金属检测和二维码异常检测等，当检测到有异常品(即存在上述问题的产品)时，采用剔除装置将异常品剔除。

当前，剔除装置通常采用推杆式结构，当检测装置检测到异常品时，发送信号至剔除装置，剔除装置接到信号后启动气缸，带动推杆将异常品向生产线外推出，接着气缸回位，并带动推杆沿原路回缩，完成剔除异常品的整套动作。然而，采用上述的设置方式，若生产线上的正常品和异常品间隔很近，则当推杆沿原路回缩时，可能存在推杆与正常品出现碰撞，而造成正常品包装损坏的情况，更甚者还有可能会损坏推杆而导致剔除装置出现故障的情况。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种异常品剔除系统，不仅能够避免推杆与产品碰撞，而且还能够有效防止剔除系统故障的情况。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种异常品剔除系统，包括

输送装置，所述输送装置用于输送产品；

第一驱动机构；

连接板，所述连接板与所述第一驱动机构固接；

推杆，所述推杆滑动连接于所述连接板；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述连接板上，且固接于所述推杆，用于驱动所述推杆在所述连接板上滑动；

检测装置，所述检测装置用于检测所述产品，且所述检测装置与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均电连接；

当所述检测装置检测到所述产品为异常品时，所述检测装置控制所述第一驱动机构启动并驱动所述连接板及所述推杆沿第一方向运动，以使所述推杆带动所述异常品沿所述第一方向运动；

当所述推杆带动所述异常品运动至第一预设位置时，所述检测装置控制所述第二驱动机构驱动所述推杆相对所述连接板沿第二方向运动，以使所述推杆远离所述输送装置；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述输送装置包括第一滚筒输送带及与所述第一滚筒输送带垂直连接的第二滚筒输送带，所述第一滚筒输送带用于输送所述产品，且所述第一滚筒输送带上设有检测区域，所述检测装置对应所述检测区域设置，以对位于所述检测区域内的所述产品进行检测。