[实用新型]一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置

权利要求书

1.一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）内设有腔室（2），所述腔室（2）内的一端内壁上水平连接有滑杆（3），所述滑杆（3）上滑动套接有滑动板（4），所述滑动板（4）远离腔室（2）内壁的一端上转动连接有连动杆（5），所述滑动板（4）远离连动杆（5）的一端侧壁与第一液压缸（6）的一端连接，所述第一液压缸（6）的另一端与腔室（2）的内壁连接，所述腔室（2）的顶面设有内外连通的开口，且开口内贯穿设有转动杆（7），所述转动杆（7）的下端固定连接有转动盘（8），所述转动盘（8）的下端与连动杆（5）远离滑动板（4）的一端转动连接，所述转动杆（7）的侧壁上连接有控制杆（9），所述控制杆（9）位于底座（1）的上方，所述控制杆（9）的上端设有滑槽（10），所述滑槽（10）内设有滑块（11），所述滑块（11）的下端连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的下端穿过滑槽（10）的底部并延伸至控制杆（9）的下方，所述连接杆（12）的下端连接有第二液压缸（13），所述液压缸（13）的下端连接有机械夹持装置（14），所述滑块（11）的侧壁上设有左右连通的螺纹孔，且螺纹孔内贯穿设有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的两端分别与滑槽（10）左右两侧的内壁转动连接，所述螺纹杆（15）上套接有蜗轮（16），所述蜗轮（16）设置于螺纹杆（15）靠近转动杆（7）的一端上，所述滑槽（10）的底部转动连接有蜗杆（17），且蜗杆（17）与蜗轮（16）啮合，所述蜗杆（17）上套接有第一链盘（18），所述控制杆（9）的上端设有转动电机（19），所述转动电机（19）设置于滑槽（10）与转动杆（7）之间的控制杆（9）上，且转动电机（19）的驱动轴竖直朝上设置，所述转动电机（19）的驱动轴上套接有第二链盘（20），所述第二链盘（20）与第一链盘（18）传动连接，所述底座（1）的下端连接有多根支撑杆（21），所述支撑杆（21）的下端连接有移动机构（22）。

2.根据权利要求1所述的一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置，其特征在于，所述滑槽（10）的底部设有槽口，且连接杆（12）贯穿至槽口内。

3.根据权利要求1所述的一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置，其特征在于，所述第一链盘（18）通过链条与第二链盘（20）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置，其特征在于，所述转动电机（19）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种非晶硅光伏电池板自动装箱装置，其特征在于，所述移动机构（22）由伸缩杆、弹簧和滚轮组成，所述伸缩杆的上端与支撑杆（21）的下端连接，所述伸缩杆的下端与滚轮连接，所述弹簧套接在伸缩杆上。