[实用新型]一种三位式气动执行器

说明书

技术领域

本实用新型属于气动执行器相关技术领域，具体涉及一种三位式气动执行器。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。

现有技术的气动执行器存在以下问题：现有三位式气动执行器可以提供20°、30°、45°等三位式操作方式，都是通过副活塞上的推杆限制副活塞与主活塞的相对位置关系；但是推杆位置在出厂时已经调整好，只能是固定的一个位置或者虽然外部可调，但只能微调气动执行器在工作中的磨损量，保证精度；本实用新型综合上述缺陷，提供了一种外部可调结构的三位式气动执行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三位式气动执行器，以解决上述背景技术中提出的推杆位置在出厂时已经调整好，只能是固定的一个位置或者虽然外部可调，但只能微调气动执行器在工作中的磨损量，保证精度等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三位式气动执行器，包括缸盖、主气缸和限位气缸，所述主气缸由连接盖、活塞杆、缸体、活塞和拉杆组成，且主气缸安装在箱体的一侧，所述活塞杆的一端连接活塞，且活塞杆的另一端连接箱体内部的滑块带动拔叉，所述缸盖安装在连接盖远离箱体一侧的圆心处；

所述限位气缸由连接板、限位缸体、限位活塞杆、限位活塞、缸盖、限位杆和限位螺母组成，且限位气缸安装在主气缸外侧，所述限位活塞的一端连接限位活塞杆，且限位活塞的另一端连接限位杆，所述限位活塞杆穿过连接板，所述限位杆穿过缸盖，且限位杆与缸盖之间通过限位螺母固定连接。

优选的，所述连接板的一端连接缸体，且连接板的另一端连接限位缸体。

优选的，所述限位杆的头部设置有螺纹，且螺纹被磨平一部分。

优选的，所述限位螺母为六边柱形结构，且限位螺母的每一个面上都设置有限位孔。

优选的，所述缸盖上设置有呼吸孔，所述连接盖、连接板和缸盖上设置有气源孔。

优选的，所述连接盖、连接板和缸盖通过拉杆连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以在外部调节限位杆与限位螺母的相对位置来控制限位活塞杆伸出长度，行程调节量大，从而调节三位式气动执行器的中间档位置，结构简单而且操作方便。

附图说明

图1为本实用新型气动执行器的外形图；

图2为本实用新型气动执行器0度位置时的剖视图；

图3为本实用新型气动执行器30度位置时的剖视图；

图4为本实用新型气动执行器90度位置时的剖视图；

图5为本实用新型气动执行器的工作原理图；

图中：1、拔叉；2、滑块；3、箱体；4、连接盖；5、活塞杆；6、缸体；7、活塞；8、连接板；9、限位缸体；10、限位活塞杆；11、限位活塞；12、缸盖；13、限位杆；14、限位螺母；15、缸盖；16、拉杆；17、箱体部分；18、弹簧部分。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：如图5所示三位式气动执行器的工作原理：A、B气口失气，弹簧复位，阀门关闭；A、B气口通气，限位活塞11限制活塞7完全打开，阀门处于中间位置；A气口通气、B气口失气，阀门完全打开；

如图1-4所示三位式气动执行器主要包括弹簧部分18、箱体部分17和气缸部分，其中气缸部分又分为主气缸和限位气缸，主气缸靠近箱体3侧，限位气缸在主气缸外侧，通过拉杆16将主气缸和限位气缸固定在一起，主气缸包括连接盖4、活塞7、缸体6、活塞杆5、连接板8等零件，活塞杆5一端连接活塞7，另一端连接箱体3内部的滑块2带动拔叉1，一起把活塞7的直线运动转换成拔叉1的转动；

限位气缸包括连接板8、限位活塞杆10、限位活塞11、限位缸体9、限位杆13、限位螺母14、缸盖15等零件，限位活塞11，一端连接限位活塞杆10，另一端连接限位杆13，限位活塞杆10穿过连接板8，限位杆13穿过缸盖12拧上限位螺母14，然后锁上缸盖15；