[实用新型]张紧力调节机构有效
申请号: | 201721237677.2 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN207364204U | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 莫卓亚;刘涛 | 申请(专利权)人: | 广东天机机器人有限公司 |
主分类号: | F16H7/08 | 分类号: | F16H7/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘雯 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 张紧力 调节 机构 | ||
本实用新型涉及一种张紧力调节机构,包括固定板及安装在所述固定板上的调节杆,所述固定板包括本体部及自所述本体部向外延伸的安装部,所述本体部靠近两端处分别穿设有螺栓;所述安装部上设有安装孔以安装所述调节杆。上述的张紧力调节机构既简单又便捷,通过设有机架及调节杆,调节杆与电机安装板抵接,对该电机安装板的位置进行微调,即对同步带的张紧力进行微调,实现以机械代替人手,减少了同步带的调节次数,提高了同步带的安装效率。
技术领域
本实用新型涉及机械领域,特别是涉及一种用于辅助同步带安装的张紧力调节机构。
背景技术
同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层,外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带,带的内周制成齿状,使其与齿形带轮啮合。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时,通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。但是同步带的安装具有很多的要求,如张紧力不够、张紧力太大、同步带轮没有对正等等。
在传统技术中,同步带的安装都是通过多个人配合才能完成安装工作,如一人将同步带的一端套设在转动轮上,并将同步带另一端套设在对应的伺服电机的传动轮上,然后固定伺服电机的安装板的位置,另一人用张紧测试仪对该同步带的张紧力进行测试,若张紧力不在规定范围内,则需要多次调整伺服电机的位置,直到同步带的张紧力达到规定范围内。上述的同步带的安装方式复杂且容易出错,可靠性较低,技术人员长期用手固定伺服电机,易产生疲劳,导致伺服电机晃动而出现偏差,增加了调节次数,降低了同步带的安装效率。
实用新型内容
基于此,有必要针对目前传统技术存在的问题,提供一种具有简单、可靠性较高的张紧力调节机构,其代替了人手以固定伺服电机,避免了人手出现的问题,提高了同步带的安装效率。
为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种张紧力调节机构,包括固定板及安装在所述固定板上的调节杆,所述固定板包括本体部及自所述本体部向外延伸的安装部,所述本体部靠近两端处分别穿设有螺栓;所述安装部上设有安装孔以安装所述调节杆。
在其中一个实施例中,所述安装部与所述本体部呈垂直设置。
在其中一个实施例中,所述本体部的其中一端具有与所述安装部反向的延伸部,所述延伸部与所述本体部呈垂直设置。
在其中一个实施例中,所述本体部、安装部、延伸部由金属材料一体化制成。
在其中一个实施例中,所述固定板还包括连接所述本体部及安装部的固定架,所述固定架呈拱形设置。
在其中一个实施例中,所述螺栓为内六角平头螺栓。
在其中一个实施例中,所述调节杆包括头部及连接所述头部的螺杆部,所述螺杆部包括螺纹部及直杆部,所述直杆部与所述头部连接,所述螺纹部位于所述螺杆部的末端并旋合于所述安装孔内。
在其中一个实施例中,所述直杆部上设有若干卡接口,各所述卡接口绕所述直杆部的轴心呈环形布设。
在其中一个实施例中,所述头部为六角头。
一种张紧力调节机构,用于安装在一驱动设备上,所述驱动设备包括电机安装板、安装在所述电机安装板上的主动轮、位于所述主动轮上方的从动轮、以及连接所述主动轮及从动轮的同步带,所述张紧力调节机构包括用于安装在所述驱动设备上的固定板及安装在所述固定板上的调节杆,所述固定板包括本体部及自所述本体部向外延伸的安装部,所述本体部靠近两端处分别穿设有螺栓;所述安装部与所述本体部呈垂直设置,所述安装部上设有安装孔;所述调节杆包括头部及连接所述头部的螺杆部,所述螺杆部包括螺纹部及直杆部,所述直杆部与所述头部连接,所述螺纹部位于所述螺杆部的末端并旋合于所述安装孔内,所述头部用于与所述电机安装板抵接。
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