[实用新型]一种包装机的送箱机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种包装机，特别是一种包装机的送箱机构。

背景技术

纸箱作为常用的外包装广泛应用，现有采用纸箱包装时，一般分为人工包装和自动包装，自动包装因效率高而被使用的越频繁，但是先由自动包装中无法做到全自动。

目前的包装机中均采用传送带来实现纸箱的移送，由于传送带上没有限位结构，在传送带带着纸箱前进停止的过程中纸箱会相对传送带出现移动，这就导致纸箱无法精确的停在工位上，影响包装的进行；纸箱在组合时需要在纸板上开槽才能弯折纸板形成纸箱，开槽的过程会产生粉尘，在自动包装时组合后的纸箱会直接被移送至包装机中，先由包装机均没有设置纸箱内粉尘清除机构，因此包装后的纸箱会带有粉尘，在包装食品类产品时会污染食品；同时现有包装机由于纸箱无法精确停在工位上，对精度有一定要求的隔板均是采用人工放置的方式，无法做到完全自动包装。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种包装机的送箱机构,本实用新型解决的技术问题是能间断并精确的将纸箱送至工位。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种包装机的送箱机构，包装机包括机架和固定在机架上传送平台，其特征在于，本送箱机构包括设置在传送平台上的若干组传送支架，每组传送支架包括两个间隔设置的传送支架，同一组内的两个传送支架均能夹紧或者放开纸箱，所述传送平台的中部沿着传送平台的长度方向开有滑槽，所述传送支架的一端位于滑槽内，所述传送平台上开有导向孔一和导向孔二，所述导向孔一和导向孔二分别位于滑槽的两侧，所述导向孔一沿着传送平台的宽度方向贯穿传送平台且导向孔一与滑槽连通，所述导向孔二沿着传送平台的宽度方向贯穿传送平台且导向孔二与滑槽连通，所述导向孔一和导向孔二均呈长条形，所述导向孔一和导向孔二均沿着传送平台的长度方向布置，所述导向孔一内穿设有转动杆，所述转动杆与传送支架的一端固定连接且所述转动杆能带动传送支架摆动，所述导向孔二穿设有移动杆，所述移动杆与传送支架的一端连接，所述移动杆能带着传送支架沿着导向孔二的长度方向前后移动。在移送纸箱时，通过移动杆带着传送支架前后移动，通过转动杆来摆动传送支架，当同一组内的两个传送支架竖直时两个传送支架将纸箱夹紧在之间，在将纸箱移动到位后，两个传送支架摆动呈水平状态，此时水平状态的传送支架位于滑槽内，纸箱的底面与传送平台的台面贴靠，因此传送支架可在移动杆的带动下通过纸箱的下面回位，导向孔一和导向孔二能分别满足转动杆和移动杆的移动；通过上述结构能实现对纸箱的间断移送且能精确的将纸箱送至工位。

在上述的包装机的送箱机构中，所述传送支架包括呈工字形的架体和固定在架体一端的铰接套，所述铰接套整体位于滑槽内，所述转动杆的一端插接至铰接套的一端内并与铰接套固定，所述移动杆的一端插接至铰接套的另一端内且所述移动杆能相对铰接套绕轴线自由转动。架体的结构能使得架体与纸箱接触面较大的情况下降低架体的质量，保证纸箱在移送中不会水平倾斜，铰接套与转动杆和移动杆连接能使得传送支架摆动和移送稳定。

在上述的包装机的送箱机构中，所述转动杆与铰接套之间通过紧配合的方式固定。通过紧配合的方式能使得转动杆与铰接套固定，转动杆能带动铰接套转动的同时铰接套能带着转动杆随着传送支架同步移动。

在上述的包装机的送箱机构中，所述移动杆穿入铰接套的一段固定有轴承，所述轴承的外圈与铰接套紧配合固定，所述轴承的内圈与移动杆固定。通过轴承使得移动杆只能带着传送支架前后移动，不会对传送支架的摆动造成干涉。

在上述的包装机的送箱机构中，所述传送平台的两侧面上均固定有滑轨，所述滑轨与滑槽的长度方向平行，两根所述滑轨上均滑动连接有固定座，所述转动杆的外端穿出传送平台的侧面，靠近所述转动杆的滑轨上的固定座上固定有转动电机，所述转动电机的电机轴与转动杆连接固定，所述移动杆的外端穿出传送平台的侧面且移动杆与对应的固定座固定，靠近所述移动杆的滑轨上的固定座上固定有移动电机，所述移动电机的电机轴上固定有驱动齿轮，靠近所述移动杆的滑轨的上侧面上固定有齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合。通过滑轨和能沿着滑轨滑动的固定座能支撑移动电机和转动电机，使得移动电机与移动杆稳定连接，转动电机与转动杆稳定连接；移动电机带动驱动齿轮转动沿着齿条前后移动，因而固定座能随着前后移动，最终带着移动杆前后移动。