[实用新型]一种基于机器视觉的智能焊接机器人

权利要求书

1.一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其结构包括摄像头(1)、焊接管(2)、焊接头(3)、连接头(4)、活动夹具(5)、前臂(6)、加固板(7)、调节旋钮(8)、转轴(9)、后臂(10)、连接线(11)、控制底座(12)、底板(13)、远程控制装置(14)，所述摄像头(1)安装在控制底座(12)内部，所述控制底座(12)底部与底板(13)顶部垂直连接，所述控制底座(12)顶部与后臂(10)底部活动连接，所述后臂(10)顶部通过转轴(9)与前臂(6)内部旋转连接，其特征在于：

所述加固板(7)背部与前臂(6)底侧焊接，所述前臂(6)内部与调节旋钮(8)前端采用机械连接，所述活动夹具(5)底部与前臂(6)前端固定连接，所述连接头(4)顶侧与活动夹具(5)内侧活动连接，所述连接头(4)底部装有焊接头(3)，所述焊接管(2)顶部连接到焊接头(3)内部，所述连接线(11)设于前臂(6)、后臂(10)、控制底座(12)、远程控制装置(14)之间；

所述远程控制装置(14)由显示器(141)、主机(142)、硬盘放置块(143)、开关按钮(144)、支撑架(145)组成，所述支撑架(145)顶部与显示器(141)底部焊接，所述显示器(141)通过数据线连接到主机(142)，所述主机(142)内部与硬盘放置块(143)侧面滑动连接，所述开关按钮(144)安装在主机(142)上，所述显示器(141)通过APP控制控制底座(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述后臂(10)上设有通孔，所述通孔与转轴(9)为同心圆。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述转轴(9)为圆柱体结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述加固板(7)之间相互对称。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述活动夹具(5)前端连接为凹形结构。