[实用新型]一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及晶棒单线截断机的辅助设备领域，具体涉及一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置。

背景技术

晶态硅分为单晶硅和多晶硅，它们均具有金刚石晶格，晶体硬而脆，具有金属光泽，导电率随着温度升高而增加，具有半导体性质。其中单晶硅是重要的光伏发电原材料，随着目前市场中对新能源的大力倡导，国内外对单晶硅棒的需求量也与日俱增。目前用于单晶硅生长工艺主要有：直拉法(CZ)和区熔法(FZ)。生产出的单晶硅形状均为圆柱棒形状，再利用晶棒单线截断机设备将单晶硅棒切割成一定长度的晶棒，用于后续的磨面倒角、切片，再经过清洗、腐蚀、再清洗、制绒、扩散、制结、镀膜和烧结，最后制成太阳能电池组件，用于光伏发电。

在单晶硅棒切割时，现有技术中，对切割的单晶硅棒搬运过程复杂，而且切割的晶棒长度控制很不准确，容易出现较大的偏差，影响后续切割加工。

在专利号为201620301690.9的实用新型专利《一种用于晶棒单线截断机的晶棒定距搬运装置》中提出了采用吸盘作为夹持结构，吸盘反馈检测组件检测吸盘的夹持单晶硅棒的情况，实现了对晶棒定距搬运，从而实现了单晶硅棒长度测量的自动化，有效提高了单晶硅棒的切割精度及生产效率，有利于晶棒单线截断机实现自动化生产。但上述专利还存在以下几点问题：1、该专利中驱动吸盘伸缩的驱动装置直接暴露在环境中，易造成磨损，降低其使用寿命； 2、该专利中吸盘反馈检测组件直接暴露在环境中，降低其使用寿命；且吸盘反馈检测组件中与单晶硅棒相接触的吸盘反馈前端撞块容易在工作过程中被异物所卡住，导致吸盘反馈检测组件不能实现检测工作，同时还会使被吸盘夹持并靠近吸盘反馈前端撞块的单晶硅棒出现崩边的现象；3、该专利中吸盘反馈检测组件中的接近开关竖直安装在接近开关安装座上，工作过程中，吸盘反馈前端撞块推动吸盘反馈轴在接近开关上方前后运动，该检测方式测量精度较低，受外界因素影响较大。

综上，需对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种结构简单、测量精度高以及用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置，包括电机和活动安装在截断机本体上的移动吸盘组件；所述移动吸盘组件包括移动吸盘支撑台、吸盘和用于驱动吸盘工作的驱动装置，所述吸盘与移动吸盘支撑台活动相连，所述移动吸盘支撑台的前端面为吸盘的后退限位面；

所述吸盘测距装置还包括传感器组件；

所述移动吸盘支撑台前半部设有用于放置传感器组件的空腔；所述传感器组件包括撞块、复位弹簧以及与移动吸盘支撑台固定相连的传感器；所述复位弹簧位于空腔中，所述复位弹簧的一端套装在传感器上，复位弹簧的另一端与撞块后端相抵接；

所述撞块前端穿过移动吸盘支撑台(具体指移动吸盘支撑台的前端面)，并外露于移动吸盘支撑台(具体指移动吸盘支撑台的前端面)，所述撞块在空腔内前后活动。

作为本实用新型一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置的改进：

所述传感器组件还包括传感器护罩，所述传感器护罩安装在移动吸盘支撑台的空腔中，所述复位弹簧位于传感器护罩的内腔中；

所述传感器分别与传感器护罩和移动吸盘支撑台相连；所述撞块前端依次穿过传感器护罩和移动吸盘支撑台(具体指移动吸盘支撑台的前端面)，并外露于移动吸盘支撑台(具体指移动吸盘支撑台的前端面)，所述撞块在传感器护罩的内腔中前后活动。

作为本实用新型一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置的进一步改进：

所述移动吸盘组件还包括丝杆螺母座和滑块安装座；所述移动吸盘支撑台、滑块安装座和丝杆螺母座从上至下依次固定相连；所述丝杆螺母座上设有与其相匹配的丝杆，所述丝杆与电机相连。

作为本实用新型一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置的进一步改进：

所述移动吸盘支撑台的前端面设有与吸盘相配合的缓冲板，所述撞块前端依次穿过传感器护罩、移动吸盘支撑台(具体指移动吸盘支撑台的前端面)和缓冲板，并外露于缓冲板。

作为本实用新型一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置的进一步改进：

所述传感器为接触式传感器。

作为本实用新型一种用于全自动晶棒单线截断机的吸盘测距装置的进一步改进：

所述移动吸盘组件还包括移动吸盘支撑台罩壳，所述移动吸盘支撑台罩壳套装在移动吸盘支撑台的外表面。

本实用新型与现有技术相比，技术优势在于：