[实用新型]一种适用激光扫描系统的高精度位置传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及振镜传感器技术领域，具体涉及一种适用激光扫描系统且通过对光信号、电信号和磁通变化综合监测的高精度位置传感器。

背景技术

振镜是一种由驱动板与高速摆动电机组成的一个高精度、高速度伺服控制系统，主要用于激光打标、激光扫描、舞台灯光控制、激光打孔等。振镜中的电机对于振镜的功能起到至关重要的作用，振镜电机在短时间内要进行高频的摆动并要可靠稳定的对电机摆角进行监测。现有的电机摆角的传感器大都采用传统的光电传感器，这种传感器受温度影响比较大，在温度变化较大的情况下，这种传感器性能的稳定性会急剧下降，进而不能对振镜电机进行有效的检测，使得振镜电机无法可靠有效的工作。

为了解决上述问题，本案发明人结合自身经验研发了一种适用激光扫描系统且通过对光信号、电信号和磁通变化综合监测的高精度位置传感器。

发明内容

本实用新型设计目的在于通过通过对光信号、电信号和磁通变化综合监测，且电磁线圈上产生的磁感电流不会受到温度变化的影响，保证传感器的性能更加可靠和监测的精度。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种适用激光扫描系统的高精度位置传感器，包括一带有套装于电机轴上的轴承的传感器盒、与所述传感器盒作为一体且两端均设有电容感应片的半圆槽导轨、设于所述半圆槽导轨内且通过一连接杆与所述电机轴可拆卸连接的弧形摆动环、以及与传感器电连接用以进行调控和数据处理的处理器。

所述半圆槽导轨中间部分为开口朝向所述电机轴的中部弧槽，所述半圆槽导轨两端部分均为开口朝向所述传感器盒的端部弧槽，所述中部弧槽与两侧所述端部弧槽之间均设有用以监测所述弧形摆动环摆角变化的电磁线圈，所述传感器盒上与所述端部弧槽相对应的位置均设有用以监测所述弧形摆动环摆角变化的光电传感器。

所述弧形摆动环包括可沿所述半圆槽导轨摆动的弧形环、沿径向设于所述弧形环上且用以与所述电机轴连接的所述连接杆，所述弧形环两端均设有用以与所述电容感应片相互作用的摆动环电容感应片，所述连接杆与所述弧形环交叉处设有一用以与所述摆动环电容感应片连接的接线端子，所述弧形环两端靠近所述摆动环电容感应片处均设有朝向所述光电传感器的光信号灯，所述光信号灯设于灯槽内。

所述传感器盒固定安装于振镜电机的后盖上。

本实用新型具有的有益效果是：通过在半圆槽导轨内设置与电机轴连接的弧形摆动环并且在半圆槽导轨上对称设有电磁线圈，同时结合两端感应电容的变化以及光信号灯与光电传感器的信号输出对电机摆角进行组合监测，并将电磁线圈上产生的磁感电流、两端感应电容的变化信号和光电传感器的输出信号一起输入到处理器内，对信号进行组合分析，从而更精确的判断振镜电机的摆角变化，电磁线圈上产生的磁感电流不会受到温度变化的影响，从而使得传感器的性能更加可靠，保证了传感器的监测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型：一种适用激光扫描系统的高精度位置传感器应用结构图；

图2为本实用新型：一种适用激光扫描系统的高精度位置传感器整体结构图；

图3为本实用新型：一种适用激光扫描系统的高精度位置传感器中弧形摆动环结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本实用新型。

参见图1～3所示的一种适用激光扫描系统的高精度位置传感器，包括一带有套装于电机轴2上的轴承的传感器盒1、与所述传感器盒1作为一体且两端均设有电容感应片113的半圆槽导轨11、设于所述半圆槽导轨11内且通过一连接杆121与所述电机轴2可拆卸连接的弧形摆动环12、以及与传感器电连接用以进行调控和数据处理的处理器100。

所述半圆槽导轨11中间部分为开口朝向所述电机轴2的中部弧槽110，所述半圆槽导轨11两端部分均为开口朝向所述传感器盒1的端部弧槽111，所述中部弧槽110与两侧所述端部弧槽111之间均设有用以监测所述弧形摆动环12摆角变化的电磁线圈112，所述传感器盒1上与所述端部弧槽111相对应的位置均设有用以监测所述弧形摆动环12摆角变化的光电传感器13。