[实用新型]一种可平移的机床摆臂结构

说明书

本实用新型方案中的机床摆臂结构，包括旋转组件、摆动组件和平移组件，使得该种摆臂不仅可以实现其上的装夹台/刀具座自身的旋转和摆动，同时还可以实现装夹台/刀具座的平移，使得其组成的机床的加工区域变广，增强了机床的操作性和适应性。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是指用于数控机床加工的一种可平移的机床摆臂结构。

背景技术

现有技术中，精密摆臂轴构架包括摆臂组件，旋转板，旋转组件，摆臂组件包括固定座，减速电机，减速电机固定座，旋转组件包括伺服电机，伺服电机固定座，减速机，上盖板，夹具固定座，摆臂组件与旋转组件用旋转板连接，摆臂组件的底板装于机座上。但是现有技术的这种构架存在多种缺点：1、摆臂组件固定于机座上，无法移动，2、摆臂减速电机输出轴与旋转组件连接刚性不够，没有刹车功能，紧急停车时旋转组件会因重力作用回到最低点。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新公开了一种可平移的机床摆臂结构，所述机床摆臂结构包括

旋转组件，旋转组件可绕自身轴线旋转，旋转组件包括一装夹工件的装夹台或放置刀具的刀具座；

摆动组件，摆动组件可绕自身轴线摆动，摆动组件一端与旋转组件相连并带动旋转组件同步摆动，摆动组件的轴线与旋转组件的轴线相互垂直；

移动组件，移动组件与摆动组件相连且带动摆动组件同步移动，移动方向与摆动组件的轴线方向平行。

进一步的，所述旋转组件包括第一电机，第一电机的电机轴与所述装夹台/刀具座相连并带动装夹台/刀具座旋转，第一电机设置于一密封盒内，所述装夹台/刀具座位于密封盒外，。

进一步的，所述旋转组件包括一旋转板，旋转板由相互垂直的板一和板二组成，板一与所述摆动组件相连，摆动组件的轴线与板一垂直，所述第一电机、装夹台/刀具座设置于板二上，第一电机的轴线与板二垂直。

进一步的，所述旋转组件上设有对刀仪，所述第一电机与装夹台或刀具座之间还连有第一减速机，第一减速机设置于所述板二上。

进一步的，所述移动组件包括

固定座，固定座与所述摆动组件相连并与摆动组件同步平移；

导轨，固定座设置于导轨之上且可沿着导轨平移，导轨沿着所述摆动组件的轴向延伸；

平移动力件，平移动力件设置于导轨的一端并驱动所述固定座在导轨上平移。

进一步的，所述摆动组件包括一带刹车的第二电机，第二电机连接一传动轴并驱动传动轴转动，传动轴与所述旋转组件相连并带动旋转组件摆动。

进一步的，所述摆动组件中，传动轴贯穿设置于一两端密封的移动圆筒中，移动圆筒固定设置于所述移动组件的固定座上，所述第二电机与传动轴之间还连接有第二减速机，第二减速机设置于移动组件的固定座上。

进一步的，所述移动组件设置于一密闭壳体内，所述旋转组件设置于所述密闭壳体外，所述移动圆筒靠近移动组件的一端位于密闭壳体内，移动圆筒靠近旋转组件的一端位于密闭壳体外。

进一步的，所述摆动组件中，沿着摆动组件的轴向包括依次相连并共轴的第二电机、输入法兰盘、第二减速机、输出法兰盘、动力法兰盘，所述移动圆筒的两端分别设有角接触轴承，所述传动轴穿设于角接触轴承中，传动轴靠近第二电机的一端套设有锁紧螺母，传动轴靠近所述旋转组件的一端套设有限位螺母，传动轴靠近旋转组件的一端与旋转组件中的板一相连。

进一步的，所述移动圆筒在靠近所述第二电机的一端设有用于密封的圆筒端盖，移动圆筒靠近所述旋转组件的一端设有密封圈。