[实用新型]一种用于自动换型的相机自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种相机定位装置，尤其是涉及一种用于自动换型的相机自动定位装置。

背景技术

在高压喷油器生产换型夹装的过程中，根据不同产品要求，需要控制相机在不同位置对不同型号的产品进行拍照，以便适配相应的换型组件。

现有的做法为：

换型时由技术员手动将相机调整到需要得位置，在工装上采用定位销固定。

这样做的缺点包括：

换型时有技术员手动调整相机，换型时间长，并且相机走位精度差，容易导致视觉误判，对于换型前后相差不大的零件，很难用肉眼辨别，容易出现误判。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于自动换型的相机自动定位装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于自动换型的相机自动定位装置，用以在自动换型过程中实现相机的垂直定位，该定位装置包括控制面板、立柱、设置在立柱上的横梁，底端固定在横梁上的伺服电机、连接板以及固定在连接板上的相机和定位检测器，所述的控制面板分别与定位检测器和伺服电机通信，所述的伺服电机的输出端通过丝杆与连接板连接，用以实现相机在竖直方向上的定位。

优选地，所述的连接板包括相互连接的L形连接板和U形连接板，所述的L形连接板包括第一水平板和竖直板，所述的第一水平板与伺服电机通过丝杆连接传动，所述的定位检测器设置在竖直板上，所述的U形连接板包括依次连接的第二水平板、水平横杆和连接斜板，所述的连接斜板与竖直板一端连接，所述的相机与第二水平板固定连接。

优选地，所述的相机竖直向下固定在第二水平板的底部，其镜头与自动换型设备正对。

优选地，所述的相机为工业CCD相机。

优选地，所述的定位检测器包括相对设置的信号发射端与信号接收端，所述的信号发射端垂直固定在竖直板上，所述的信号接收端设置在自动换型设备上方的支架上。

优选地，所述的连接斜板与竖直板一端铰接，使得U形连接板与竖直板之间通过转动调节位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、自动控制相机位置，避免手工操作的误差，并且定位速度快。

二、由伺服控制相机位置，精度高。

三、能够在XYZ三轴上精确定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、立柱，2、伺服电机，3、相机，41、L形连接板，42、U形连接板，411、第一水平板，412、竖直板，421、第二水平板，422、水平横杆，423、连接斜板，5、支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例：

如图1所示，本实用新型提供一种用于自动换型的相机自动定位装置，用以在自动换型过程中实现相机的垂直定位，该定位装置包括控制面板、立柱1、设置在立柱1上的横梁，底端固定在横梁上的伺服电机2、连接板以及固定在连接板上的相机3和定位检测器，控制面板分别与定位检测器和伺服电机2通信，伺服电机2的输出端通过丝杆与连接板连接，用以实现相机3在竖直方向上的定位。

连接板包括相互连接的L形连接板和U形连接板，L形连接板包括第一水平板和竖直板，第一水平板与伺服电机2通过丝杆连接传动，定位检测器设置在竖直板上，U形连接板包括依次连接的第二水平板、水平横杆和连接斜板，连接斜板与竖直板一端连接，相机3与第二水平板固定连接，定位检测器包括相对设置的信号发射端与信号接收端，信号发射端垂直固定在竖直板上，信号接收端设置在自动换型设备上方的支架上。

相机3竖直向下固定在第二水平板的底部，其镜头与自动换型设备正对。

本实施例中，相机3采用高分辨率工业CCD相机。

为能够覆盖自动换型设备的换型部分的全部范围，需要对相机3进行X和Y方向上的调节，连接斜板与竖直板一端通过铰接的方式，使得U形连接板与竖直板之间通过转动配合定位块和销钉调节位置，由于第二水平板与竖直板相互垂直，所以在不影响相机3垂直位置调节的基础上，能够在小范围内进行XY方向的微调，适应更多不同型号的高压喷油器零件。