[实用新型]可适应不同规格物品的物品规整装置

说明书

本实用新型公开了一种可适应不同规格物品的物品规整装置，包括规整平台，所述规整平台包括平台底板，平台底板上设有由第一侧板、第二侧板以及第三侧板围成的物品容置空间，所述物品容置空间长宽可变；第一侧板与第二侧板相互平行，第三侧板与第一侧板垂直；还包括用于将需规整物品推送至所述物品容置空间内的推送装置。本实用新型的可适应不同规格物品的物品规整装置使用柔性较强，可根据需要规整物品的规格对由第一侧板、第二侧板以及第三侧板围成的物品容置空间进行灵活调节，推送装置将多组物品推送到物品容置空间内可方便统一抓取，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别是涉及一种物品规整装置。

背景技术

包装机械中有很多步骤(如装箱)需要对物品进行转运操作，单个抓取转运的效率太低，因此一般需要成批抓取统一操作，当前此类规整操作一般需要人工完成，效率较低，且操作危险，因此需要一种可以可以对物品进行规整的装置，将物品规整成一排由机械手统一进行抓取。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以根据物品的规格调节物品容置空间大小的可适应不同规格物品的物品规整装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的可适应不同规格物品的物品规整装置包括规整平台，所述规整平台包括平台底板，平台底板上设有由第一侧板、第二侧板以及第三侧板围成的物品容置空间，所述物品容置空间长宽可变；第一侧板与第二侧板相互平行，第三侧板与第一侧板垂直；还包括用于将需规整物品推送至所述物品容置空间内的推送装置。

进一步地，所述第一侧板相对于所述平台底板固定，所述第二侧板与第一侧板之间的间距可调节；所述第三侧板可相对于所述平台底板平移调节位置，且第三侧板始终与第一侧板垂直。

进一步地，所述推送装置包括推送板以及驱动所述推送板运动的直线运动执行单元。

进一步地，所述第一侧板与第二侧板上均固定安装有调节滑杆，所述第三侧板上设置有两个与所述调节滑杆配合使用的滑块；其中一个滑块相对于所述第三侧板固定，另一个滑块相对于第三侧板的位置可调节。

进一步地，所述第三侧板上设有U形滑槽，可相对第三侧板调节位置的滑块上设有与所述U形滑槽配合使用的导向块。

进一步地，所述平台底板上设有至少一条腰型孔，所述第二侧板上设有穿过腰型孔的固定螺钉。

进一步地，所述第二侧板与第三侧板上均安装有可顶紧所述平台底板实现相对固定的手拧螺钉。

进一步地，所述第二侧板与第三侧板上均安装有调节把手。

进一步地，所述推送板上安装有至少两个不同轴安装的直线轴承，相对于所述平台底板固定安装有与所述直线轴承等数量的导杆，所述直线轴承与导杆之间为滑动配合。

有益效果：本实用新型的可适应不同规格物品的物品规整装置使用柔性较强，可根据需要规整物品的规格对由第一侧板、第二侧板以及第三侧板围成的物品容置空间进行灵活调节，推送装置将多组物品推送到物品容置空间内可方便统一抓取，提高生产效率。

附图说明

附图1为可适应不同规格物品的物品规整装置的第一视角结构图；

附图2为可适应不同规格物品的物品规整装置的第二视角结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。