[实用新型]一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，包括喷漆口、臂杆、旋转底盘和电动气泵，所述喷漆口的一端设有臂前端，且臂前端和臂杆固定连接，所述臂杆的内表面设有喷漆管，所述臂杆的底端设有底座，且底座的一侧设有紧急电源按钮，且旋转底盘的底端设有机箱，所述机箱的一端设有储物盒，所述机箱的另一端设有钥匙孔。本实用新型所述的一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，设有静电消除器和电动气泵，能够消除机器在运行时所产生的静电，防患于未然，并能产生巨大的气流，吹掉工件表面的粉尘，清洁管道，具有除尘功能，利于机器的运行和工作，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置。

背景技术

喷漆机器人装置， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料粉盒的工业机器人。喷漆机器人又叫喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料粉盒的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用五或六自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有二～三个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。主要优点，柔性好，活动半径大柔性好，可实现内表面及外表面的喷涂，可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

现有的带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置在使用时存在一定的弊端，在机器长时间运行工作下，会产生静电，存在一定的安全隐患，没有电动气泵和喷气管，不能进行有效的及时清理，会对机器正常的运行工作造成阻碍，没有紧急电源按钮，在突发状况发生时，不能及时让机器停止运行，存在一定的安全隐患，并且喷漆机器人装置的机箱旁边没有设有脱漆剂，不方便工作人员对于机器的日常清理，为此，我们提出一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，包括喷漆口、臂杆、旋转底盘和电动气泵，所述喷漆口的一端设有臂前端，且臂前端和臂杆固定连接，所述臂杆的内表面设有喷漆管，且喷漆管的一端设有喷气管，所述臂杆的底端设有底座，且底座的一侧设有紧急电源按钮，所述底座和旋转底盘固定连接，且旋转底盘的底端设有机箱，所述机箱的一端设有储物盒，且储物盒的内表面设有脱漆剂，所述机箱的另一端设有钥匙孔，且钥匙孔的下方设有静电消除器，所述机箱的内表面设有电源，且电源和电动气泵固定连接，所述电动气泵的一侧设有涂料粉盒箱，且涂料粉盒箱的内表面设有涂料粉盒，所述涂料粉盒通过涂料粉盒箱和机箱固定连接。

优选的，所述储物盒和钥匙孔的材质为不锈钢。

优选的，所述电源通过电动气泵和涂料粉盒箱固定连接。

优选的，所述喷漆管的数量至少为两组。

优选的，所述涂料粉盒箱通过机箱和旋转底盘固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，采用了静电消除器的设置，防止静电喷漆机器人装置在长时间运行工作下，产生静电，从而引发安全问题，喷气管和电动气泵的配合，可以产生巨大的气流，对喷漆机器人装置的工件管道进行清理，清除粉尘，紧急电源按钮的设置，以应对突然意外状况的发生，从而断开机器与电源的连接，保证工作人员的安全，整个装置简单，操作方便，除静电、清理的效果相对于传统方式更好。

附图说明