[实用新型]自行车

权利要求书

1.一种自行车，其特征在于，包括人力驱动机构、车架以及车轮，其中：

所述车轮与所述车架转动连接且所述车轮能支撑在地面上，所述人力驱动机构设置在所述车架与所述车轮之间，所述人力驱动机构包括人力驱动动力输入装置以及传动装置，所述传动装置的动力输入端与人力驱动动力输入装置连接，所述传动装置的动力输出端与车轮连接，至少能通过脚踩的方式驱动所述人力驱动动力输入装置摆动、晃动或沿直线方向往复运动，所述人力驱动动力输入装置摆动、晃动或沿直线方向往复运动的过程中能通过所述传动装置带动所述车轮旋转以带动所述车架行走。

2.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，所述人力驱动动力输入装置包括前端和后端，且两者其中之一为固定端，两者其中另一为活动端，所述固定端通过连接轴连接在所述车架上，所述活动端能以所述连接轴为中心摆动，当所述人力驱动动力输入装置的活动端摆动时，所述人力驱动动力输入装置的底面能与所述传动装置的动力输入端接触，并能通过所述传动装置带动所述车轮旋转以带动所述车架行走。

3.根据权利要求2所述的自行车，其特征在于，所述人力驱动动力输入装置为脚踏装置，所述脚踏装置包括踏板压杆和踏板面板，所述踏板面板设置在所述踏板压杆上，所述踏板压杆与所述连接轴通过轴承连接的一端为所述固定端，所述踏板面板为所述活动端，所述踏板面板上具有容纳人体足底的空间，当人体足部踩在所述踏板面板上时能驱动所述踏板面板以所述连接轴为中心摆动，并能通过所述传动装置带动所述车轮旋转以带动所述车架行走。

4.根据权利要求3所述的自行车，其特征在于，所述传动装置包括曲柄组件和主动旋转体，所述曲柄组件包括曲柄轴和结合在所述曲柄轴两端的曲柄臂，所述主动旋转体与所述曲柄轴连接并能以所述曲柄轴为中心连同所述曲柄轴一起旋转，所述传动装置的动力输入端为所述曲柄臂上远离所述曲柄轴的一端设有的与人力驱动动力输入装置滑动或滚动连接的连接部；所述人力驱动动力输入装置摆动的过程中能通过所述主动旋转体的旋转带动所述车轮旋转以带动所述车架行走。

5.根据权利要求4所述的自行车，其特征在于，所述连接部包括转轴以及设置在所述转轴上的滚轮，所述转轴设置所述曲柄臂上且长度方向与所述曲柄轴的长度方向平行；所述人力驱动动力输入装置通过摆动驱动所述滚轮沿所述踏板压杆的方向往复运动时，所述滚轮以及所述转轴同时围绕所述曲柄轴公转时能带动所述主动旋转体旋转。

6.根据权利要求5所述的自行车，其特征在于，当所述人力驱动动力输入装置的前端为固定端时，所述传动装置还包括换向旋转体，所述主动旋转体与所述换向旋转体通过第一链条连接且能驱动所述换向旋转体以相反的方向旋转，所述换向旋转体带动所述车轮旋转。

7.根据权利要求6所述的自行车，其特征在于，所述换向旋转体包括同轴固定连接的第一换向旋转体和第二换向旋转体，两者其中之一与所述主动旋转体连接，两者其中另一与所述车轮连接，所述第一换向旋转体和所述第二换向旋转体分别设设置在所述车架的两侧。

8.根据权利要求3所述的自行车，其特征在于，所述踏板面板的支撑面的面积大于人体足底的面积，且所述踏板上设有按摩凸起和/或按摩磁石。

9.根据权利要求1-8任一所述的自行车，其特征在于，所述自行车还包括车轮的支撑架，所述支撑架能够支持所述车轮远离地面；所述支撑架上设有阻尼装置，当所述支撑架支撑所述车轮远离地面时，所述阻尼装置能对所述车轮的转动施加阻力，以增加人体驱动所述人力驱动动力输入装置进行摆动、晃动或沿直线方向往复运动的过程中所需要的力量。

10.根据权利要求9所述的自行车，其特征在于，所述自行车还包括电力驱动装置，所述电力驱动装置包括电源、电机以及控制器，所述电源、电机及控制器通过电连接，所述控制器能利用电源提供的电能并通过电机驱动车轮旋转以带动所述车架行走。