[实用新型]一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置。其中，该轮胎夹臂装置包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑道的L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。该轮胎夹臂装置能够在一种动力源的作用下实现夹持移动与垂直转向的功能。

技术领域

本发明属于机械传动领域，特别涉及一种夹臂装置及轮胎夹持装置。

背景技术

应用机械式停车库是目前普遍认为解决停车难问题的有效办法，搬运器是一些智能性停车库里面的主要组成部分。抱轮式汽车搬运方式是应用能力最强的一种搬运方式，且具有最广泛的应用前景。目前，抱轮式夹持装置主要有液压式、电动式两种形式。大部分厂家采用液压作为夹持装置的动力来源，但是液压系统制造难度较大且成本也比较高，并且保证液压系统的密封性也比较困难。电动式夹持装置能够适应搬运器内部空间较小的特点，但对设计要求较高，同时对加工精度要求也较高。因此，有时会因加工精度不够导致夹臂运功阻力过大，从而造成夹臂无法及时回位、多组夹臂运动不同步等问题。因此，在保证夹臂功能的前提下如何使夹持装置加工难度降低，并且提高运动可靠性是当前的一个难点问题。

发明内容

针对上述存在的技术问题，为了实现在一个动力源的作用下夹臂能完成移动夹持与转向收回的功能，本发明提供一种夹臂装置及轮胎夹持装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种轮胎夹臂装置，其特征在于，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；

滑道的L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的两轨道带有高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；

夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；

拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。

进一步地，所述夹臂销轴置入L型凹槽内的深度大于抱轮转轴置入L型凹槽内的深度，形成轴间高度差h；所述轴间高度差h与轨道间的高度差相配合。

进一步地，所述轴间高度差h为5-10mm。

进一步地，所述夹臂与夹臂销轴连接端设置与夹臂销轴配合的销轴孔。

一种轮胎夹持装置,包括本体框架及两组如上所述的轮胎夹臂装置，两组轮胎夹臂装置对称布置在本体框架两侧，两组轮胎夹臂装置的夹臂配合夹持轮胎。

本发明的有益效果：

1.本发明夹臂装置通过在滑道上设计直线轨道和圆弧轨道，并且两个轨道形成轨道高度差，以及设计夹臂销轴与抱轮转轴形成轴间高度差，轨道间的高度差与轴间高度差相互配合促使夹臂实现在一种动力源的作用下夹臂的夹持移动和垂直转向。

2.本发明轮胎夹臂装置结构简单、紧凑，运动灵活可靠。

附图说明

图1是采用本发明轮胎夹臂装置的搬运器结构示意图；

图2是本发明轮胎夹臂装置的结构示意图；

图3是本发明轮胎夹臂装置的滑道的结构示意图；

图4是本发明轮胎夹臂装置滑动连接部分剖面图；

图5是本发明轮胎夹臂装置的夹臂运动示意图；