[实用新型]用于海洋核动力平台的乏燃料装卸机有效
申请号: | 201721194623.2 | 申请日: | 2017-09-18 |
公开(公告)号: | CN207425374U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 梅侦;徐涛;孙福江;陈娟;靳静娟;胡雨濛;张晓辉;尤小健;陈刚 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
主分类号: | G21C19/02 | 分类号: | G21C19/02;G21C19/33 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 徐祥生 |
地址: | 430061 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓具 电气控制系统 起升机构 燃料组件 内套筒 驱动器 本实用新型 摄像头 报警系统 乏燃料 核动力 装卸机 小车 控制信号输出端 控制信号输入端 驱动器连接 摄像头安装 同轴线布置 位置传感器 信号输出端 信号输入端 限位开关 钢丝绳 传感器 海洋 超限 内壁 通讯 | ||
1.用于海洋核动力平台的乏燃料装卸机,包括大车(1)、小车(2)和起升机构(3),其特征在于:还包括外套筒(4)、内套筒(5)、燃料组件抓具(6)、抓具驱动器(7)、摄像头(8)、电气控制系统(9)和信号及报警系统(10),起升机构(3)、外套筒(4)和抓具驱动器(7)设置在小车(2)上,起升机构(3)上设置有下限位开关(3.1)、上限位开关(3.2)、超限位开关(3.3)、载荷传感器(3.4)和抓具位置传感器(3.5),外套筒(4)内套接有可上下运动的内套筒(5),内套筒(5)内套接有可上下运动的燃料组件抓具(6),外套筒(4)、内套筒(5)和燃料组件抓具(6)同轴线布置,内套筒(5)的顶部和燃料组件抓具(6)的顶部分别通过钢丝绳与起升机构(3)连接,燃料组件抓具(6)通过流体动力管道与抓具驱动器(7)连接,燃料组件抓具(6)包括定位杆(6.1)、限位套筒(6.2)和钩爪(6.3),定位杆(6.1)与限位套筒(6.2)同轴线布置,定位杆(6.1)的底端为倒置的圆锥形,摄像头(8)安装于内套筒(5)的内壁末端,下限位开关(3.1)、上限位开关(3.2)、超限位开关(3.3)、载荷传感器(3.4)、抓具位置传感器(3.5)和摄像头(8)的信号输出端分别与电气控制系统(9)的信号输入端连接,电气控制系统(9)的控制信号输出端分别与大车(1)、小车(2)、起升机构(3)和抓具驱动器(7)的控制信号输入端连接,电气控制系统(9)与信号及报警系统(10)实现通讯。
2.根据权利要求1所述的用于海洋核动力平台的乏燃料装卸机,其特征在于:所述抓具驱动器(7)为液压驱动器,所述燃料组件抓具(6)通过液压管道与抓具驱动器(7)连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于海洋核动力平台的乏燃料装卸机,其特征在于:所述燃料组件抓具(6)的顶部分别通过两根不锈钢钢丝绳与起升机构(3)连接。
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