[实用新型]快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及称重技术，尤其涉及一种快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的系统。

背景技术

在快速称重技术的应用上，例如矿山机械、水泥、食品加工等领域，普遍采用皮带称进行称重计量，其称重级别在1.0kg以上，甚至以吨计，精度基本上在千分之一左右；而在实验室、精细化工、军工产品等领域，称重级别在1.0g，例如1～30g范围内，这里称其为轻重量级别，精度大多要求低于0.01g。

对于上述轻重量级别，目前相关行业普遍采用电子天平进行人工称量。但人工称量至少存在称重效率低及人力成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的系统，以降低人力成本，提高称重效率。

本实用新型第一方面提供一种快速定量称重装置，包括称重子装置，所述称重子装置包括：

料仓，用于盛放待称量的粉料；

送料机构，位于所述料仓的出料口的下方，用于将所述料仓中的粉料输出至托盘上，所述托盘位于称重模块上；

所述称重模块，用于称量所述托盘上的粉料。

由于该快速定量称重装置通过送料机构将料仓中的粉料输出至托盘上，该托盘位于称重模块之上，实现了对粉料的自动称量，相比现有技术采用电子天平进行人工称量的方法，该快速定量称重装置一方面可减少称量过程中人工的参与，降低人力成本；另一方面，可避免因人工误操作所导致的失误，从而可提高粉料称量的精确度；再一方面，自动化称量还可以提高称重效率。

一种可能的实施方式中，在所述称重模块测量到的重量为第一数值时，所述称重子装置控制所述送料机构开启；在所述称重模块测量到的重量为第二数值时，所述称重子装置控制所述送料机构关闭，所述第二数值与所述第一数值的差值为预设重量，所述预设重量为所需粉料的重量。可以理解，第一数值即为托盘的重量，说明称重模块上已存在有托盘，送料机构可以向托盘输出粉料；第二数值为托盘中粉料的重量已满足称量要求时的数值，送料机构不再向该托盘输出粉料，以避免粉料被直接输出至称量模块上，影响粉料称量效率。

一种可能的实施方式中，所述送料机构可以为小型螺旋送料机构等。其中，小型螺旋送料机构在工作状态下可实现连续均匀地输出粉料，但本实用新型不局限于小型螺旋送料机构，也就是说，送料结构还可以是其他可以连续均匀输出粉料的设备。

一种可能的实施方式中，所述称重模块包括：压力传感器，用于感应所述称重模块上是否存在托盘，以判断托盘是否就位，避免将粉料直接传递至称重模块上的误操作。

一种可能的实施方式中，上述快速定量称重装置还可以包括：至少一个机械手，所述机械手用于将所述托盘放至所述称重模块上，和/或，将放至在所述称重模块上的托盘取走，以进一步减少人工参与。

一种可能的实施方式中，上述快速定量称重装置还可以包括：托盘堆垛装置，用于堆放空的托盘，所述托盘堆垛装置位于所述料仓周边。

一种可能的实施方式中，所述称重子装置的个数为至少一个。也就是说，可以多个称重子装置共同作业。其中，多个包括两个或两个以上。

一种可能的实施方式中，上述快速定量称重装置还可以包括：传送机构，所述传送机构包括传送带，所述传送带用于将装有已称量粉料的托盘传输至下一工序。当快速定量称重装置包括多个称重子装置时，该多个称重子装置可以共用一个传送机构，或者，该多个称重子装置所使用的传送机构还可以是相互独立的，互不影响。

一种可能的实施方式中，上述快速定量称重装置还可以包括：支架，用于支撑所述传送机构，以使传送带与送料机构匹配，二者不会因相对距离太远而导致粉料流失。

本实用新型第二方面提供一种包含快速定量称重装置的系统，该快速定量称重装置为如第一方面任一项所述的快速定量称重装置。

由于使用该快速定量称重装置进行粉料称量可提高称量的效率及称量的自动化，因此，当系统包含该快速定量称重装置时，在该系统具有上述优势的同时，还可间接提高整个系统的效率及自动化程度。