[实用新型]LED灯板安装机

权利要求书

1.一种LED灯板安装机，其特征在于，包括工作台，设于所述工作台一侧的机器人，协作机器人手臂末端设有夹具，所述工作台中间设有安装组件，所述安装组件两侧分别设有灯板放置架和灯管放置架，所述安装组件包括驱动轮、压紧轮、与驱动轮连接的电机和与压紧轮连接且带动该压紧轮贴合或者远离驱动轮的压紧气缸，所述驱动轮与压紧轮叠设，所述灯板放置架和灯管放置架的放置面与驱动轮的外圆切线平齐。

2.根据权利要求1所述的LED灯板安装机，其特征在于，所述灯板放置架和灯管放置架上侧面均设有凹陷的凹槽，所述凹槽的宽度尺寸等于或大于灯管或灯板的宽度尺寸。

3.根据权利要求2所述的LED灯板安装机，其特征在于，所述驱动轮和压紧轮端圆面均依次设置有第一外侧层、中间层和第二外侧层，所述中间层的外径小于第一外侧层和第二外侧层，所述中间层的宽度尺寸等于或大于灯管或灯板的宽度尺寸，所述中间层与凹槽对齐；所述第一外侧层临近协作机器人设置。

4.根据权利要求3所述的LED灯板安装机，其特征在于，所述电机临近驱动轮的第一外侧层并贯通，所述压紧气缸临近压紧轮的第二外侧层并贯通。

5.根据权利要求4所述的LED灯板安装机，其特征在于，所述压紧气缸的伸缩杆通过一L型支架与压紧轮连接。

6.根据权利要求4所述的LED灯板安装机，其特征在于，所述夹具包括与协作机器人手臂连接的气缸安装板、在所述气缸安装板另一端固定的气缸及通过所述气缸伸缩实现开合动作的手指。

7.根据权利要求6所述的LED灯板安装机，其特征在于，所述手指的正面为T型结构，其长边与灯板贴合，所述手指截面设有凹槽，所述凹槽与灯板相适应。

8.根据权利要求1～7任一项所述的LED灯板安装机，其特征在于，还包括设置在灯板放置架一侧且位于协作机器人一旁的灯板物料架和设置在灯管放置架一侧且位于协作机器人另一旁的灯管物料架。