[实用新型]一种多功能田间管理车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能田间管理车辆，属于农用机车技术领域。

背景技术

田间管理车辆是在农作物生长期间进行作业的车辆，主要进行打药、除草、施肥等作业，因此要求田间管理车辆要有较高的离地间隙，以满足在行驶过程中减少作物的伤害；对于恶劣的作业环境，如：在水稻田中作业，要求车辆的自身重量尽量轻，避免下陷严重，同时还需要保证车辆的有良好的附着性能，避免行驶过程中打滑；车辆要有承载设备并驱动设备工作的能力，如：驱动打药机的药泵进行喷洒作业，驱动撒肥机的抛盘进行抛撒作业等；由于车辆需要经常性的跨越沟壑，因此车辆要有很好的稳定性；为了尽可能的减少压苗，包括转弯过程中，要求车辆的尽量保持两道行驶轨迹；由于车辆行驶环境恶劣，为了满足形式的动力性能，要求车辆尽可能的全轮驱动。

目前的田间管理车辆采用的技术方案是，发动机通过离合器与变速箱连接，变速箱布置在前后桥之间，变速箱有前后两个动力输出接口，分别和前后桥的输入口连接；前后桥一般为高地隙桥，表现在车桥动力的输入端和输出端(即连接车轮端)在高度方向存在一定距离，以实现车辆的较高的离地间隙。动力传动路线为：差速器→半轴→轮边齿轮箱→车轮，差速器壳体，半轴桥管以及轮边齿轮箱壳体通过焊接，或通过螺栓，或者销轴连接为一个整体，通过板弹簧固定在车架下部。车桥的转向功能是通过桥壳上存在一个主销孔与轮边齿轮箱的主销孔配合，实现轮边齿轮箱围绕桥壳转动实现车轮的转动。这种方案的主要缺点，由于采用非独立悬挂方式，在跨越沟壑时，车身倾斜较大，影响整车的稳定性；同时，由于采用整体车桥，当一个车轮随着路面下沉时，另外一面的车轮将随着车桥抬起远离地面，从而造成这个车轮的附着性能下降，最终导致整个车桥的驱动能力下降甚至丧失驱动力。因此，在工况恶劣的田地中，如：水田中行走，这种车辆很容易打滑，稳定性差，很容易倾翻。这种车辆上面的设备驱动一般采用齿轮泵+液压马达的驱动形式，这种方式的主要缺点是：效率低、系统容易发热并且成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有农用车辆一旦一侧车轮下陷，另一侧车轮灰被抬起，不能有效的抓住底面的问题，以及为实现农用车辆多功能化的问题，提供一种多功能田间管理车辆。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能田间管理车辆，包括安装在车架上的车桥，安装在车桥两侧的车轮，车桥分为前桥和后桥，布置在前桥前方车架上的发动机仓，布置在前桥后方的车架上的驾驶舱，其特征在于，所述的车架上还安装具有一个输入端和三个输出端的分动箱，以及具有一个输入端和前后两个输出端的变速箱；所述的发动机仓中安装发动机，发动机的输出端通过皮带连接中间传动轴总成的一端，中间传动轴总成的另一端同时连接分动箱和变速箱；所述的变速箱前输出端通过联轴器连接前桥，变速箱的后输出端通过传动轴连接后桥；

所述的车桥包括、差速器、制动盘、制动钳、万向传动轴、悬挂装置、边减齿轮箱、转向油缸和转向拉杆；所述的差速器的两侧的输出端都同时安装制动盘和万向传动轴，万向传动轴的另一端安装在悬挂装置的边减齿轮箱的边减输入端；；所述的悬挂装置包括悬挂支架、摆臂支架和弹簧；所述的悬挂支架为拱形结构，具有拱顶、第一支架臂和第二支架臂，所述的第一支架臂长于第二支架臂，所述的第一支架臂上设置有第一减震器安装支座，第二支架臂的末端设置有上弹簧支架；所述的摆臂支架的中部呈弯曲的弯曲部，摆臂支架一端通过销轴安装在第一支架臂上，一端设置有下弹簧支架，摆臂支架的销孔端安装在第一支架臂的槽口内并通过销轴固定，所述的摆臂支架的弯曲部上设置有第二减震器安装支座；减震器的两端分别安装在第一减震器安装支座和第二减震器安装支座上；弹簧的两端分别安装在上弹簧支架和下弹簧支架；所述的摆臂支架上还安装边减齿轮箱，边减齿轮箱与减震器安装在摆臂支架的两侧；所述的悬挂支架的拱顶位于安装减震器的一侧设置有用于安装到车架上的主销支架,所述的差速器通过支架安装在车架上，所述的悬挂装置通过主销轴支架安装到车架上，主销轴支架和车架通过主销固定，制动盘与安装在车架上的制动钳相配合，所述的转向油缸通过销轴固定在车架的中部，转向油缸的输出端通过销轴安装在悬挂装置上；在悬挂装置上设置铰接架，转向拉杆的两端分别铰接安装在差速器两侧的悬挂装置的接架上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述的转向油缸的输出端通过销轴安装在悬挂装置上，即在悬挂装置的第二支架臂上设置销轴插座，转向油缸的输出端通过销轴安装在悬挂装置的悬挂支架的第二支架臂上。